讨论：伺服系统怎样精确的控制速度和位置？

changtongli

对于液压动力元件，For hydraulic power components
一种观点是：力产生位移；One view is that force produces displacement

详细见本人拙作

changtongli

另一种观点，流量产生活塞位移。Another point of view is that the flow creats piston displacement.

changtongli

需要注意到：伺服阀输出的是压力还是流量。It should be noted that the servo valve outputs pressure or flow.

PEN

楼＃11视图是正确的。
加速度=力/质量。
整合加速度来获得速度
整合速度获取位置。
楼＃12的观点是错误的。
流量均衡能量  Flow equalizes energy

美国几年前有关这个话题的争论很多。
我必须教导3或4人如何使用Excel解微分方程组来说服3或4人。一旦他们看到了真相，他们说服了其他人。

changtongli

PEN 发表于 2017-11-13 12:38
楼＃11视图是正确的。
加速度=力/质量。
整合加速度来获得速度

Ysx317

继续啊！大伙都在学习呢,希望常教授和PEN先生多多介绍，闭环伺服高精度速度控制如果你懂了，液压其它的问题基本上都明白了。
谢谢

PEN

回复第10楼
通常我们的客户使用Temposonic或Balluff MDT棒进行运动控制。 用位置反馈来估计速度和加速度是可能的。 精确的速度和加速度反馈是必要的，以与闭环控制的目标速度和目标加速度进行比较。

简单的运动控制不需要单独的速度控制回路或加速度控制回路。 由于只有一个反馈装置，所以这些环路可以合并为一个。

系统欠阻尼时，液压控制比电机控制困难得多。
欠阻尼液压系统被模拟为两个弹簧之间的质量。

changtongli

PEN 发表于 2017-11-14 03:46
回复第10楼
通常我们的客户使用Temposonic或Balluff MDT棒进行运动控制。 用位置反馈来估计速度和加速度是 ...

是的，我们的观点相同。Yes，we have same viewpoint.

Ysx317

提一个小问题，有速度传感器吗？一般只有位置传感器啊？是否用微分来解决速度问题？

Ysx317

能否构建一个一眼就能明白的速度控制原理图？我想很多初学者非常关心这个问题。因为他们在实际使用中给客户讲解就需要这个原理图。