讨论：伺服系统怎样精确的控制速度和位置？

Ysx317

请教：伺服系统怎样精确控制油缸速度和位置？

nflzhang

自己找本液压控制系统 的书， 李洪人的，常同立的、王春行等看看，比别人讲要系统的多

Ysx317

有道理，数非常多，其实最全的是张教授100例

PEN

精准控制在论坛上难以回答。
更难翻译成中文。
必须是液压与控制理论方面的专家。
有关水力学的好书，但大多数控制理论书籍太简单了。
我们用空气控制控制位置，速度和加速度。
这是非常困难的
http://deltamotion.com/peter/Videos/PneuMove2.mp4

canmao6304

找一本《液压伺服控制系统》看看吧

Ysx317

如果找本书就能解决了，那就把问题看得太简单了，因为写书的人也没有解决精确液压速度控制问题。所以才没完没了的写出各种书来。

PEN

控制位置必须控制速度
控制速度必须控制加速度
控制加速度必须控制加速度的变化率。
......
有没有人注意到这个图表包含了第三位的变化率？

案不在书中。
书籍只是其他书籍的副本。
人们必须探索超越书籍。

back2049

PEN 发表于 2017-11-3 22:55
控制位置必须控制速度
控制速度必须控制加速度
控制加速度必须控制加速度的变化率。

最终都要控制力

游勇

一般液压应用要精确速度的不多，大概可达阀最高速度的1%。
关心更多的是工作周期、定位精度、压力控制等。

changtongli

Pen 先生的观点“控制位置必须控制速度
控制速度必须控制加速度
控制加速度必须控制加速度的变化率。”大体上是没有问题的，In general, there is no doubt about it

我们可以使用传感器采集速度信号和加速度信号，实现多回路反馈，提高控制效果。We can use sensor to collect velocity signal and acceleration signal to realize multi loop feedback and improve control effect.

但是，也必需注意到液压驱动与电机驱动的不同。but，It is also necessary to pay attention to the difference between hydraulic drive and motor drive