向所有人请教：油缸怎样实现用规定的时间走完规定的行程？ 征求最佳答案，欢迎各抒

Ysx317

带压力补偿的节流阀就是调速阀啊

新手学习

不要压力损失还要速度。那就伺服电机，成本是不是又高了？

jswjxzd

直接伺服电机加定量泵，规定时间内走多少转就可以了，精度根据泵排量曲线微调

jswjxzd

如果想控制范围更广，用伺服变量柱塞泵加伺服电机。

Use

伺服电机加变量泵应该是一个相当好的主意，就是价格偏高了一些。

游勇

初中物理, 行程为S, 时间为t, 加速时的方程是S/2=1/2a*(t/2)*(t/2)。若加速度=减速度, 便可求得加速度/减速度a。此时的a是最小加速度, 可用来決定配什么阀。
容许最高速度是平均速度的二倍。
若有最高速度受阀门大小限制, 则要分三段计算, 加速段、均速段及減速段。
从最高速度便可算出流量, 而a则是受控于放大板的斜坡时间。

Use

传统的方法显然是用伺服控制，但太麻烦，看来最为理想的方法是电控泵的容积控制，既节能，又简单，这大概就是电机泵大行其道的原因吗？但电机泵又带来价格高，体积大，能源部共用，低速性能不好，并且是恒扭矩控制，能否找到更好的方法？

newfiles

规定的时间走完全程，速度是否要求均匀？
用位移反馈光删尺+变量泵+变量泵控制驱动机构

cumtbm02

多大行程，多高精度?匀速还是有速度曲线？用位移传感器加比例阀控制是不是可行

Use

这个帖子是2017年我发的提问，当时我还对伺服控制不熟悉，所已提出了这个问题。经过几年的讨论和学习，我现在已经明白了传统伺服控制的基本原理，而用规定的时间走完规定的行程（足够的精度）恰恰就是伺服系统研究的方向，为了提高这个精度，人们想尽了各种方法，一是提高传感器精度，二是提高阀的响应速度，三是提高计算机的采样频率，四是编制精确的引导线，五是寻找各种优化算法。六是不断的现场调节寻找最佳P、I、D参数。通过这些努力，才将速度精度提高到千分位，位置精度丝米级，显然，高昂的价格，复杂的组合，极高的应用门槛和极精心的维护要求，妨碍了伺服系统大规模的采用，于是人们才寻找新的方法，电机控制转速和转角都比较容易，于是电传技术大行其道，纯电传动应运而生，但经过几年的努力，发现纯电传动也不理想，于是电液融合的技术应运而生，这就是电机泵，但电机泵又带来体积庞大、低速性能不好、不是恒功率传动，响应也较慢，精度无法与阀控相比，并且能源不公用，价格也偏高，所以一直找不到合适的方法。而这一切都被一个小小的数字液压全解决了。数字液压的核心就是小型数字（或步进）电机的液压功率放大器，将液压能量密度大和电机控制简单二者的优点结合起来了，从而将液压和电传二者的优点进行了有机的统一。并且顺便实现了数字化，也为智能化做好了充分准备。并且价格大幅度下降，这不正是人们一直希望寻找的最佳方法吗？