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jf_241 发表于 2011-8-28 15:00 比例技术教程中,在开环部分,有些地方正负就有错,我打印下来推导后的修改版本在办公室,我只能凭印象, ...
jf_241 发表于 2011-8-26 08:40 有时间得自己推导下,尤其是比例部分的.因为在他的比例技术教程上就有不少地方错了.
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