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电液伺服阀控缸加载系统的控制

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发表于 2017-9-29 18:01:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
新人请问,plc控制电液伺服阀,驱动液压缸输出目标为力的系统中,是通过什么方式控制的?plc是以什么信号方式控制和驱动电液伺服阀?伺服阀和液压缸之间加载力的比例关系是如何确定的? 最近刚刚接触电液伺服这个领域,只看了一些教材,懂一小部分液压原理,对实际控制这方面没有任何经验,希望大家能知道一下,不胜感激,谢谢。{:7_289:}
发表于 2017-10-10 09:12:16 | 显示全部楼层
同问同问,楼主做哪方面的
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发表于 2017-10-21 02:09:48 | 显示全部楼层
若要求精度不高,可考虑用比例溢流阀,PLC只需模似量输出(0至10V),对应0到额定压力。
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发表于 2017-10-21 20:31:43 | 显示全部楼层
本人试着回答一下:首先申明本人没有玩过伺服液压,也未学过控制,从外行的角度回答,如错了欢迎指正:
你如果控制要求高,应该在活塞杆头部安装压力传感器,然后通过油缸位置变化来控制力,这个力控制是两个环,第一个环是油缸位置环,这是内环,第二个环是压力环这是外环,当检测的力量与设定值有偏差时,输出一个油缸新的位置量,这个位置量与现在油缸的实际位置有偏差,这个偏差经过PID运算后数字一个电流信号去驱动比例阀或者伺服阀,产生一个阀的开口,液压油推动油缸运动,再通过采样比较看是否达到你需要的位置,达到位置后再比较力的误差是否消失,如没有继续让油缸运动,直到力的误差消失为止。所以液压缸是通过位置变化来满足力量变化的,因此有一个位置闭环。
如果用数字缸就只有力的闭环了,所以更简单了。
以上如果不对欢迎指正

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是输出,不是数字  发表于 2017-10-21 20:33
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发表于 2017-10-24 11:15:44 | 显示全部楼层
可以用压力闭环溢流阀或者压力伺服阀精度可以保证且只要给电压或电流指令,要求不高可以用开环溢流阀,用PLC的PWM控制还可以省去放大器
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