遥控履带平台行走控制思路 用航模无线遥控器或工业无线遥控器控制履带平台的行走控制,用遥控器左边十字遥杆的两个通道来控制履带平台的两个三位四通电磁阀,两个三位四通电磁阀控制履带平台的两个行走液压马达(左右各一个)。十字杆前推履带平台前行,十字杆后拉履带平台后退,十字杆左扳履带平台头左偏,十字杆右扳履带平台头右偏。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 具体控制思路: 十字杆前推 左马达正转 右马达正转 履带车前行 十字杆后拉 左马达反转 右马达反转 履带车后退 十字杆中心位置左扳 左马达反转 右马达正转 履带车原地左转 十字杆中心位置右扳 左马达正转 右马达反转 履带车原地右转 十字杆前推左扳 左马达正转(变慢) 右马达正转(变快)履带车车头左偏前行 十字杆前推右扳 左马达正转(变快) 右马达正转(变慢)履带车车头右偏前行 十字杆后拉左扳 左马达反转(变快) 右马达反转(变慢)履带车车头左偏后退 十字杆后拉右扳 左马达反转(变慢) 右马达反转(变快)履带车车头右偏后退 请各位师傅们看看,控制思路是否可行。
|