紧急求助：关于升降平台靠自重下降出现类似爬行现象的问题

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各位前辈好，我就直接开门见山了：

升降平台机械结构示意图如图1：

就是一个平行四边形结构

升降平台结构简图

，四个连杆摆臂导向，两只倾斜布置的油缸提供动力，一边一个，80内径缸，单作用。

由于是平行四边形结构，所以平台会一边上升一边向前运动，油缸作用力的角度也会逐渐增大。油缸没有导向作用，所以几乎没有双缸同步的要求。

液压原理图如图2：

液压原理图

现在测试结果是：

1、上升没有问题，连续、平稳。
2、不加任何负载情况下，单靠平台自重下降（约400kg）时，出现 下将一小段距离，停一下，再下降一小段距离，再停一下，这种不连续的现象。再详细一点儿地说，随着下降时油缸与水平面的夹角越小，停顿的时间逐渐减小，最开始角度最大时，停顿的那下最长，约1-2秒，变成了间歇性下降。后面停顿的频率增大，停顿的时长很小，显得就稍微连续一点儿。
3、加上负载≥1吨时（估计值，实际下限值没有测试，测试时的负载约2T），上述现象消失，下降连续平稳。
4、在不接油路情况下，即液压缸的两个接头都不接油管。用吊车将升降平台拉到最高点，油缸活塞杆被拉长，然后释放，升降平台连续下降。（由此基本排除油封与缸壁摩擦力过大的说法，不知是否正确）。

请各位师傅、前辈根据上述现象，帮分析下原因，感激不尽。

QSNSJ1

与液压系统无关，得对四连杆机构进行具体的受力分析，对于液压系统 你可以用节流阀公式q=CAt▽p 进行计算  在此系统中 压差▽p是一个变量，源于四连杆机构力的变量来决定      

zhanyong688

看图，7号单向节流阀装反了

hc_xie

7号单向节流阀没有接错，四边形受力问题

我不想要ID

zhanyong688 发表于 2017-9-19 08:54
看图，7号单向节流阀装反了

七号没有接错，上升需要节流调速

我不想要ID

如果是用插装阀5来进行升降台的下降的话出现这种问题，而手动下降不出现的话，就是插装阀的问题，应该是电动单向阀提供的电磁力不足导致的，停顿下降是因为液动力导致电动单向阀第二位阀口间歇性打开，打开时产生液动力使阀口关了，关了以后没液动力了，电磁力又可以打开了，就这样循环

我不想要ID

大四学生一个，发表意见，说的不对望老师们勿喷

zzfjct

重力下落回程的使用是有条件的，就是重力必须远大于机构（包括液压和机械）的摩擦力和各种阻力，否则就会发生上述的爬行现象。
这个四连杆机构对于油缸是变载机构，仔细观察可以发现油缸缩进速度也是逐步增大的。较大速度、较大流量导致的背压防止了爬行，开始下落时的摩擦力略小于平台重力，动、静摩擦系数的不同导致发生爬行现象，这就是爬行程度不同的原因。
本机构的爬行现象无法从液压控制方面获得解决，加配重或多组拉簧可以防止爬行发生，建议重力增加一b倍左右。

我不想要ID

zzfjct 发表于 2017-9-19 22:45
重力下落回程的使用是有条件的，就是重力必须远大于机构（包括液压和机械）的摩擦力和各种阻力，否则就会发 ...

我认为层主说的有问题，我说的不对的话还望层主指正，下面一一列出
1.从力分析的角度，随着平台的下降，作用于液压缸的力会越来越大，作用于缸两端摩擦力矩是越来越大没错，楼主说的是开始爬行明显，后期爬行减弱，明显不是摩擦导致
2.动摩擦力要比静摩擦力小，所以开始能动，就能克服静摩擦力
3.分析活塞杆相对于油缸筒的运动速度，图中的液压缸随着平台的下落，液压缸的排量应该是减小的，具体相对运动推到过程不说了
4.液压缸回程过程中，如果平台匀速下降，液压缸排量越来越小，用电磁阀导通回油路，回油路的固定液阻不变，所以背压会减小，而液压缸的作用力越来越大，平台不会匀速下降，会加速，使液压缸排量增大，增加背压，也就是平台越下降越容易，进而爬行现象减弱
5.综合以上所述，我认为是电磁阀5的问题

zzfjct

我不想要ID 发表于 2017-9-19 23:43
我认为层主说的有问题，我说的不对的话还望层主指正，下面一一列出
1.从力分析的角度，随着平台的下降， ...

1，重力自由下落，你能保证匀速下降吗？
2，四连杆机构下降过程中水平分力越来越大，导致液压缸负载越来越高，一定的流量（背压）保持了下落的动态平衡，这就下落过程中爬行现象逐渐减弱的原因。
3，再说说爬行：当重力略大于阻力时，重力部件匀加速下落，下落导致液压缸的排油匀加速增加，背压匀加速增大，当重力与背压力的差值等于阻力时下落停顿，随之背压消失重复上述下落过程，爬行现象都是负载越小越严重。
4，阀5是电磁阀，不是液动阀，你能让他发生频率递增的间歇性开启吗？
5，液压缸拆去进出油管，将平台吊起后释放，平台平稳下降（下降速度一定大于接油管），这是空气不可能建立上述导致爬行的变背压的原因。6，只能逐渐增加平台配重，直至爬行现象消失。