下落控制问题请教

西门小庆

如题，我使用两根油缸控制一下负载变化的重物下落，要求平稳且速度可控（通过调速阀设定值）。
朋友帮我设计了一个定量系统，见图。我感觉实际中工作并不像原理图中一样（按图上的压力设定值无法正常工作或是可工作，但可调区间非常窄）。
大家帮我分析一下可能的原因，谢谢。
重物的负载变化为0.1至2.1吨之间随机。

西门小庆

说明一下，两支油缸要同步动作，目前实际精度大概3%以内。共三组重物共6支油缸。

aliolion

如果对负载的动态响应要求高的，定量泵还是有局限。如果频响小那就从电控和平衡阀上下功夫跳吧

zhanghaibowin

既然是你朋友帮你设计的，有什么问题或想法直接问你朋友多好，我感觉这个系统还不错，只是定量泵+调速控制会产生大量的节流损失，功率太浪费了，又没有散热器，长时间使用的话油温是问题，建议更换为变量泵。。。

QSNSJ1

我感觉这个系统有点缺陷

游勇

楼主现在用的是进口节流，但因为下降时有负载，放为出口节流可能好点。
压力是受负载影响的，所以液压缸在运动过程中，压力只能稍作改变。

西门小庆

zhanghaibowin 发表于 2017-6-17 08:53
既然是你朋友帮你设计的，有什么问题或想法直接问你朋友多好，我感觉这个系统还不错，只是定量泵+调速控制 ...

这个系统是短时工作的，大概工作3分钟就停止。过1个小时后可能再次启动。所以用的是一个小变频启动，并且没有温控和散热装置。

现在情况是实际流量太小，调速与节流阀的敏感度不是线性的，所以难调。再有就是两根油缸工作时同步要求较高，负载偏差较大，不能将提升机构的同步速度控制在1%以内。

西门小庆

游勇 发表于 2017-6-19 00:47
楼主现在用的是进口节流，但因为下降时有负载，放为出口节流可能好点。
压力是受负载影响的，所以液压缸在 ...

这个系统中，油缸缩回方向是将重物提升过程，伸出方向是重物下落过程。这样的话，是不是在出口节流呢！

游勇

西门小庆 发表于 2017-7-31 10:08
这个系统中，油缸缩回方向是将重物提升过程，伸出方向是重物下落过程。这样的话，是不是在出口节流呢！

楼主的单向节流是在泵出囗，所以对液压缸来说是入口节流，和液压缸负载方向无关。

when

油缸所驱动的机械装置是否有有利于同步的作用；如果没有的话，这个系统很难同步。
如果本身有一定的机械同步，将2组缸的无杆腔连接、有杆腔的防爆阀之后的油路联通；共用一个平衡阀，可以同步。
关于前面讨论的 进口节流与出口节流，我认为，（出口）节流不适合放在平衡阀的后方，这样平衡阀背压升高，使得整个系统的压力全面提高。
那个节流阀之所以节流效果不好，原因在于，如果系统压力没有升到泵出口溢流阀的压力，就没有节流的效果，需要有节流效果的话，节流阀要调节得很小开口，在很小开口范围内，很难调节，并且会导致系统发热严重；建议，在换向阀Y12/Y14后方增加一个溢流阀（溢流压力较小）；这样系统可调速范围将增大，且发热小。