Adams和amesim联合仿真

机械大力

在Adams和AMESim联合仿真过程中，两个软件接口设置正确，自带demo已经仿真成功。
如图在使用将amesim模型导入到Adams仿真过程中，出现的问题，请各路高手不吝赐教。

yiliya

你的机械机构复杂吗？如果不复杂的话建议你可以试一下Amesim里面的3D机械库，这样就可以避免两个软件接口之间的问题，如果你的机械结构部分比较复杂，建议你用virtual lab motion 吧 毕竟是同一家出的两个软件，在接口上会方便很多。

xlykko

解决了么？好多人都会遇到这种情况，，，不过最近我解决了啊^_^你的两个软件版本是什么呢?
联合仿真要考虑到的因素

1，要考虑到版本的兼容；
2，接口的安装完全性；
3，然后还要确认环境变量的设置；
4，检查参数的设置情况，尤其是adams的参数设置情况；
5，再次你要明白一个道理，adams与AMESim联合仿真，有一个情况。就是如果第一次仿真成功了，那么以后都会仿真成功，如果第一次仿真失败了，那么以后都会失败。解决办法是，重新编译AMESim模型。但前提是你的参数和环境变量设置正确哦。

建议是首先把AMESim自带的联合仿真帮助文件看懂，然后明白AMESim中飞机起落架中参数的设置，在群里面搜索资料，懂得编译成功的方法，最后根据自己的需要设置参数。

不过根据你的情况Unable to open Adams analysis  'adams'
只需要检查参数的设置重新编译一下就可以啦。

机械大力

xlykko 发表于 2017-2-16 17:03
解决了么？好多人都会遇到这种情况，，，不过最近我解决了啊^_^你的两个软件版本是什么呢?
联合仿真要考虑 ...

两个软件是ADAMS2012和R10
以上问题还是没有解决，自己又做了一个很简单的模型，发现还是出现各种各样的问题。对于自带的飞机起落架的例子，我感觉按照自己的理解可以说的通了。但是自己做仿真还是不行。恳请大神指导一下，万分感谢。QQ854389727，跪谢跪谢，长跪不起。

xlykko

我说的内容在论坛和AMESim帮助文档中都有的。。。

xlykko

机械大力 发表于 2017-2-16 20:29
两个软件是ADAMS2012和R10
以上问题还是没有解决，自己又做了一个很简单的模型，发现还是出现各种各样的 ...

提示一下，
1，联合仿真两个软件的仿真间隔设置要一致；
2，关于adams中油缸的设置，一般需要把速度和位移加一个负号（起落架例子，对于AMESim油缸，正的输入速度，是使油缸收缩的）；
3，关于多个输入输出参数，根据起落架例子可以找出参数的设置顺序。

另外最好把ADAMS的文件目录与AMESim文件目录设置在同一文件夹；
联合仿真前首先要确认两个软件都可以独立进行仿真。

机械大力

xlykko 发表于 2017-2-17 11:05
提示一下，
1，联合仿真两个软件的仿真间隔设置要一致；
2，关于adams中油缸的设置，一般需要把速度和 ...

Adams2012和amesimR10联合的话，只能以Adams为主吗？
对于demo中飞机起落架的例子中，对于
1.array3中的Youtput(force和torque)为什么是和array4/7中的Uinput是对应的？
2.在cmd文件中设置的TFSISO1和TFSISO12主要是什么作用？
请大神指点一下

xlykko

机械大力 发表于 2017-2-17 11:23
Adams2012和amesimR10联合的话，只能以Adams为主吗？
对于demo中飞机起落架的例子中，对于
1.array3中 ...

你这问的。。。服了
在AMESim帮助文档中有说明，兼容性和仿真步骤有详细的说明。帮助文档的位置是，在AMESim demo help 中搜索adams  其中有一个MSC.Adams Interface，打开后面的PDF或者HTML文档即可。里面对你说的1有说明（按照我的理解这种对应关系是程序设定，没有什么原因），至于2，我不知道你说的什么。总之在联合仿真的时候，需要先设置状态变量（state variable），然后通过Input state output 还有GSE把两个软件链接起来，最后设置求解器，仿真脚本。
还有一点我没说明，AMESim与Adams联合仿真有四种模式，这一定要分清楚，并且两个软件只有设置对应了才可以。在以adams为主仿真软件的情况下choose discrete for a co-simulation and continuous for an export（帮助文档原话）.

机械大力

xlykko 发表于 2017-2-17 15:44
你这问的。。。服了
在AMESim帮助文档中有说明，兼容性和仿真步骤有详细的说明。帮助文档的位置是，在AM ...

对于landing_gear中的设置，tranfer function（红色方框框起来处）在教程中一直没有找到这一步？不知有无必要进行设置，如果不设置，对仿真结果又什么影响？新人上手请大神不吝指导。

教程

demo中的设置

xlykko

机械大力 发表于 2017-2-20 21:32
对于landing_gear中的设置，tranfer function（红色方框框起来处）在教程中一直没有找到这一步？不知有无 ...

我认为，这个文件说不定在帮助中还有其他用处，这个tranfer function应该对联合仿真没什么影响