sunbang伺服控制问题——a1

sunbang · 发表于 2010-1-16 17:30:23

大家看，我的控制输入是SIN函数，液压缸缸的输出（力）应该跟踪输入的呀，为什么我的输出时这样子的呀，有点像脉冲激励的响应呀

qinyong1217 · 发表于 2010-1-18 19:14:07

你看一下液压缸的位移怎么样，我觉得是不是跟跟这个阀的中位形式有关啊！！！

xingjun0523 · 发表于 2010-1-19 11:38:42

本帖最后由 xingjun0523 于 2010-1-19 11:41 编辑

只是发表个人意见，你输入的是一个连续信号，但出来似乎好像是一个离散的响应，这就说明有可能在中间那一步出现离散化，具体是机械部分还是你的控制部分造成的，可以仔细分析一下！！

你能否把你做的东西发给我一份，让我也学习一下！！谢谢！！

sunbang · 发表于 2010-1-19 16:29:16

好的，我传上来。也让大家都帮着调试。看看各个参数该怎么调才能让我的液压缸的输出能够很好的跟踪输入信号。
谢谢大家。
顺便我的液压缸输出力要求为+-5000KN

sunbang · 发表于 2010-1-19 16:31:30

ame后缀的不让传，把压缩后包添加到附件里面了，怎么看不到呀。[local]1[/local]

sunbang · 发表于 2010-1-19 16:39:32

会了，搞定了。大家看看这个到底怎么调试呀。就是参数整定问题。这个只是模型的雏形，大家在调试中可以灵活调整

sunbang · 发表于 2010-1-19 16:40:17

谢谢大家。

sunbang · 发表于 2010-1-19 16:58:27

xingjun0523和qinyong1217的建议我看看，试试能否解决问题。

xingjun0523 · 发表于 2010-1-20 09:07:23

大家一块学习，这种形式不错！

sunbang · 发表于 2010-1-20 15:36:41

:D实践锻炼锻炼

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