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发表于 2017-1-1 11:02:26
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文章写得很好,把伺服控制的精华写出来了,用白话说就是经验十修正,即前馈十pid,从而提高了精度和減少了调试时间。但前馈是建立在负载恒定下予测的,当负载变化了就不准了,所以要不断的时时修正,这就需要高速运算和高速釆样,对控制器提出了更高的要求和控制策略(即算法)的要求,还需要硬件一一伺服阀的频响跟得上,这一切都把伺服系统推向了高大上的宝坐,因而要想玩好液圧伺服系统就变成了少数公司和少数专家的专利。从而也限制了大规模推广和应用。数字液压的出现,从根本上改变了这种局面,从而大大扩展了液压伺服的应用范围,值得推广和观注。
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