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楼主 |
发表于 2016-9-5 10:41:19
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轴
 多达32个轴可实现位置,压力或力双闭环回路控制轴
可控制变量
 位置, 速度, 加速度, 压力,力, 扭矩
双回路控制
 位置–力, 位置–压力,速度–压强, 速度–压力,位置–扭矩, 速度–扭矩
 无扰动切换,从位置/速度控制 到 压力/力控制
 带压力/力限值的位置/速度控制
 多级联回路控制
运动控制功能
 点到点运动
 电子齿轮
 曲线运动 (曲线凸轮, 样条)
 正余弦往复运动
 PID控制 或 I-PD 控制
 主动滤波
 全功能参数设定以实现高性能运动控制
调试和编程
 基于运动指令—以便于程序开发和系统维护
 用户程序灵活—高级运动程序中用户可以自己定义变量并可以加入复杂数学计算公式
 超详细, 词语关联型帮助提示
调试和诊断
 调试优化向导
 运动优化时有超强的图形显示功能
 事件记录可以实时记录控制器动作 |
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