如何学习伺服控制

duty

本人画图工，工作是画画油箱和阀块，有5年了，工作中完全接触不到伺服控制
想请教老司机：如何去学习伺服控制？完全接触不到实物。

chenliang47

买个伺服阀研究研究研究研究

changtongli

学习任何知识，首先还是系统地看看书吧！

液压伺服控制，严格说，这项技术关键点、重点、要点不在于液压（传动）元件和系统回路方面的掌握，而在于它是真正意义上的自动控制方面的技术。简单说，与其说液压伺服控制是一门液压技术，不如说它是一门反馈控制技术。因而，液压伺服控制是有液压特点的伺服控制技术。

自动控制分为两部分电机伺服和液压伺服，气动伺服尚不成熟。

若熟悉《自动控制原理》课程，液压伺服控制比较容易学习。

若不熟悉《自动控制原理》课程，则比较难于掌握，关键是控制理论的思想方法与机械类其他课程的思想方法有很大的不同。因此自己看书，理解不上去，甚至看着简单，不会用。若你真的有毅力自学，看看我写的这本书吧，它的第二章介绍动力学系统与反馈控制，好理解一些。链接如下：
https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=23414

看了你的经历，较多啰嗦了一下。


其实，液压传动中很多深层次理论也是反馈控制，如，溢流阀、减压阀，平衡阀，恒压变量泵等等。只是液压传动和液压元件课程不讲这样深入罢了。因此你选择学习液压伺服技术是应该点赞的！

DELTAMOTION

提供一个大家免费学伺服的机会。[url=]http://www.slsheng.com.cn/_d276882473.htm[/url]

duty

changtongli 发表于 2016-9-3 09:29
学习任何知识，首先还是系统地看看书吧！

液压伺服控制，严格说，这项技术关键点、重点、要点不在于液压 ...

感谢指点。
准备入手一本您贴链接的《液压控制系统》
按照你的经验，学习理论的同时，是否有可借助的工具巩固一下呢？
不想做一名画图工了。

duty

chenliang47 发表于 2016-9-2 15:14
买个伺服阀研究研究研究研究

有模型的吗？
还是怎么的

chenliang47

就是好好学习下自动化知识就行，做液压以为伺服很高大上，做自动化的却觉得伺服只不过是稀松平常的东西而已

chenliang47

你以为液压伺服和电气电机伺服差别非常大吗？都是差不多的东西，不要神秘化这个玩意

changtongli

自己先看看专业书籍。待到自己对反馈控制有些体会时，可在相关论坛上与网友交流一下。会进步很快。

看你回帖表达了“不想做画图工”的情绪。其实，工作难易和是否高大上，多是隔行业看，这山看着那山高。就机械制图工作本身也不一定简单，对于机械学生是基础；对自动化专业学生可能未必是稀松平常的事情。

当前，很难通过掌握一项技术，工作性质突然高大上起来。特别是对于传统技术，比如液压伺服控制。

其实，画图工作是机械设计工作的“最后一道”。若以得到一套图纸可以认为机械设计工作阶段性完成。
简单重复的画图是没有技术含量的。
若是在画图之前，进行了复杂性、创新性、具有难度的理论分析与结构设计，这个工作也不是谁都可以稀松平常地就能干的，那么这样包含了有难度机械设计的画图工作是机械行业难点，可以使行业摆脱山寨的现状，摆脱基于三坐标仪的反求设计。这样的画图工作是不是有社会意义，是不是有助于提升机械行业的现状？
合理的机械制图之前，有大量的工作可以进行，也需要进行。不常见的有可靠性设计啊，可维修性设计啊等等。现实生活中个别机械设计变成了克隆，几乎只有一照着画图的工作。机械设计的创造性和艺术性等被忽略。机械设计被降格为画图。机械设计被降格为画图工，主要是省略了智力投入（智力劳动过程）。

duty

changtongli 发表于 2016-9-6 15:08
自己先看看专业书籍。待到自己对反馈控制有些体会时，可在相关论坛上与网友交流一下。会进步很快。

看你 ...

先入手了一本电液比例技术
但发现电路完全看不懂。比如放大板的电路图
这个需要看懂吗 还是只需要看大体的组成部分。