关于举升大臂的抖动问题

人生绚丽

昨天试车，发现举升大臂抖动（举升油缸用的是双作用两级缸）今天将油缸前端销轴撤去，让油缸空载试验，发现两根油缸一个伸的快，一个伸的慢，就是说这两根多级缸动作不同步，不知道这是不是造成大臂抖动的原因，同时也请教各位有没有碰到过类似的情况，大家是如何发现并解决问题的