妙用DELTA RMC75E-AA1单轴控制器的报错端子

slsheng

     最近有一客户采用RMC75E-AA1，用于液压力加载控制，为了节省成本，只选用了控制器没有选择输入输出模块，也没有设计可以对设备进行控制的操作面板和按钮。 控制器需要上电后自动运行，但是液压系统有一个准备好信号需要与RMC75E控制器进行互锁。 就是准备好信号有了之后，系统才启动测试任务。此信号没有呢，控制器需要等待。
     在RMC75E-AA1上只有个报错输入信号（Fault Input）信号。该端子原定义为一旦设备报警或着没有准备好，对应的错误位进入自锁为1的状态，并立即停止测试任务，进入开环停止状态

为了解决在错误解除后，使能也有了，则系统自动进入运行状态。我们通过一下小程序完成了这个要求。

    1. 首先在系统里将报警输入端设置为高电平为系统正常，低电平为液压系统没有准备好。

    2. 在系统里编辑一个一直循环运行的程序。在循环程序里判断这个错误信号导致的错误位是否为1，如果是1的话，则试图进行清楚错误的操作。

• 如果外部准备好信号一直为0，则系统一直处于停止状态。因为错误位为1则轴停止，测试任务停止。
• 如果外部准备好信号为1了。说明系统可以运行了。 这时清楚错误位的循环程序成功将错误位消除。
  

    3. 错误位从1到0 的下降沿可以作为重新启动测试检测任务的启动条件，使得测试任务恢复运行。