关于4WRTE 特性曲线P的选择问题

mars_haha

力士乐4WRTE 阀芯结构为P型。见附件
有种说法是P型的低速性能更好一些。
但是这种阀芯在液压伺服定位系统中，是不是没有L型的好吧。
因为P性结构会造成液压系统的非线性，特别在全程位置跟踪的时候，对控制应该是有影响的。
大神们 怎么看？
大家在选择4wrte时，一般选择什么阀芯？

back2049

P型，低速分辨率要高于L型，如果要求低速度精确控制，P型要好于L型

mars_haha

back2049 发表于 2016-4-25 15:38
P型，低速分辨率要高于L型，如果要求低速度精确控制，P型要好于L型

从曲线上看的话，分辨率P型确实要比L型要要高。
但是4WRTE的分辨率本上就很好了。Response sensitivity参数为0.05%本身这个精度应该满足了绝大部分的应用。
并且P型的阀由于非线性的关系，在运动控制中，对算法还是不利的。

back2049

mars_haha 发表于 2016-4-26 08:06
从曲线上看的话，分辨率P型确实要比L型要要高。
但是4WRTE的分辨率本上就很好了。Response sensitivity ...

分辨率还要考虑机械上的

PEN

16位数字模拟转换器具有0.003％的分辨率。没有理由为使用P阀芯。要经常用L阀芯。