大家用过什么厂家的运动控制器

mars_haha

目前位置，我们用过三家运动控制器1：西门子TCPU+IM174
2：力士乐HNC
3：Deltamotion RMC系列

就这几款运动控制器发表点个人意见
1：TCPU+IM174 从原理上说实际上是对液压系统的非线性通过CAM曲线进行了线性化处理，使用了PID+位置生成器进行控制。
用这种有一个问题是如果液压系统由于油液清洁的问题，伺服阀的特性发生了改变，需要重新学习一下CAM曲线。
这种操作对大型的设备来说，不是很简单的，相对来说比较麻烦。
另外这种方式由于采用了总线形式，最高的扫描周期经过我们现场测试时4ms，现场试过2ms，如果轴多了的话，会出现运算不过来，停机情况。
速度、加速度、加加速度、还有前馈控制算法都是有的。
IM174现场使用过程中，还是比较脆弱的。现场坏了好几个，可能跟EMC有关。这也是我们目前不用的主要原因。


2：HNC100
个人感觉G代码的方式不是太习惯，可能个人使用习惯问题。
代码指令相对来说比较少，但是PDB的方式还是不错的。运算周期可以1ms以下。
因为时间太长了，有好多功能都忘了。
HNC 游总是专家，希望发表的意见
3：Deltamotion
atuotuing功能还是不错的，指令比较丰富。运算周期和HNC差不多。

另外好像moog和parker也有相关的运动控制器，没有用过。

大家都用过什么运动控制器，讨论一下吧。

back2049

MOOG和PARKER的运动控制器软件平台都是Codesys，内有液压伺服库可以用于位置，力和速度控制，
楼主说的加速度和速度前馈功能都是可以实现的，编程方式比较简单，支持多种语言，高级语言，TCL，梯形图等；

DELTAMOTION

欢迎大家来了解  DELTAMOTION 控制器，
功能特点
设定和编程
 基于命令模式—最小程序开发和维护工作量
 用户程序灵活—可以带有用户定义变量和数学运算公式的高级运动程序
 非常详细词语关联型的在线帮助
控制算法
 位置，速度，压力，力，位置－压力，位置－力，速度－压力，速度－力，主动滤波
 全功能参数设定以实现高性能运动
调试和诊断
 运动优化时有超强的图形显示功能
 事件记录可以实时记录控制器动作

slsheng

如果有朋友愿意进一步了解DELTAmotion的运动控制，我们可以提供免费试用，以便根据项目的实际要求进行选择。

LovU4ever

请问一下，如果能用TCPU+IM174对液压系统进行运动控制的话，那用Simotion D4X5+IM174是不是也能呢？
对液压控制方面我还是小白。

mars_haha

LovU4ever 发表于 2016-7-28 09:31
请问一下，如果能用TCPU+IM174对液压系统进行运动控制的话，那用Simotion D4X5+IM174是不是也能呢？
对液 ...

用simotion c 就行，除非你的系统中还有伺服电机。

LovU4ever

mars_haha 发表于 2016-8-1 13:50
用simotion c 就行，除非你的系统中还有伺服电机。

主要是手上现有simotion D445，我看西门子里的资料，好像加个HLA（hydraulic linear actuator）模块也行

mars_haha

LovU4ever 发表于 2016-8-1 14:21
主要是手上现有simotion D445，我看西门子里的资料，好像加个HLA（hydraulic linear actuator）模块也行
...

看到过这个方案，应该也可以吧。这个应该属于数控方面的方案了。

05031131

我们用过：
（1）西门子TCPU+IM174控制4根轴，包括4根全是液压轴和1根是液压轴、3根是电机轴两种情况。4根轴全部是位置闭环，协调联动。效果还可以，但是IM174坏过一回。
（2）MOOG的PI伺服放大器G122-829-001 P-I Servoamplifier控制单个液压轴，模拟控制，实现简单应用。
见别人用过：
（1）力士乐MLC-H运动控制器+4轴液压接口模块，类似西门子TCPU+IM174，但可以实现位置、力和位置/力切换控制。他们用上述控制器控制，利用“高频阀控制液压缸（2只）”和“伺服变量泵控制液压缸（1只）”实现了鸡蛋的夹取和往复运动。
（2）MOOG利用带运动控制的PLC+带轴控制功能的伺服比例阀（3只，MOOG称为ICV阀）控制3根液压缸，采用分布式控制方案，实现风力机3个叶片的液压变桨距控制。
我们有一个项目，也打算采取分布式控制方案：
利用力士乐MLC-H运动控制器+集成轴控制功能的高频阀（力士乐称为IAC阀），实现20多只液压缸的同步以及协调联动控制。
请问楼主，此方案是否可行？

zhangweikobb

各位都是大神，先膜拜下，再慢慢研究