求指教，关于液压缸爬行的判断

angelandong

设备是成熟产品，之前一直没有问题，最近出现抖动现象，
结构类似于起重机吊臂结构，中间是液压缸，外侧两层矩管导向。
现在无法判断是液压缸爬行，还是外侧矩管间滑块太紧出现卡阻。
系统压力稳定。
请大神指导，
1、怎么确定液压缸是不是爬行？？？
2、液压缸爬行系统压力会不会出现波动？？？
3、将液压液压缸外负载去掉，空载运动，能否确定液压缸是否爬行？？？？

cqzyouxiang

1、一目了然，何须确定。只是要确定主要是内在的，还是外在的。
爬行，本质是动静摩擦系数不一致，外在原因是驱动力(净值)随速度发生变化。当驱动力与摩擦力处于同一数量级，驱动力峰谷比较大时，最易发生。
2、爬行时，压力肯定会出现波动。
3、只要动静摩擦系数不一致，任何刚体运动都存在低速爬行的趋势。系统刚性好，速度低；否则高。
所以，导向性不好肯定易引起爬行。

BaggerBA1100

爬行是因马鞍形摩擦特性引起。低速是条件。看看爬行的条件再分析。

angelandong

cqzyouxiang 发表于 2016-4-19 18:31
1、一目了然，何须确定。只是要确定主要是内在的，还是外在的。
爬行，本质是动静摩擦系数不一致，外在原 ...

很详细，，谢谢了  

angelandong

BaggerBA1100 发表于 2016-4-19 18:35
爬行是因马鞍形摩擦特性引起。低速是条件。看看爬行的条件再分析。

谢谢！！！！！！！！