SSI的位移传感器只能做位置控制？

泛舟

SSI的位移传感器只能做位置控制？而不能用于速度、压力、力控制？另外：RMC模拟量输入模块能不能采集到SSI的位移传感器的输出信号。

游勇

SSI本身是用来测量行程用的，所以不能用来测量压力和出力。某些运动控制器如博世力士乐的VT-HNC100则自帶微分位移功能，所以只用SSI也可作速度闭环。
压力和力传感器基本是模似量输出；而在液压缸应用，使用二个压力传感器，乘以有杆腔面积及无杆腔面积，二个数值相減，也就是液压缸的出力，还可以软根据数值的正或负，区分推力和拉力。

PEN

SSI位移传感器只返回位置参数，但我们可以利用来自SSI传感器的位置反馈信息计算出速度和加速度。
速度的计算方法很简单：速度（n）= [位置（n） - 位置（n-1）]/[时间（n）- 时间（n-1））；加速度计算则相对复杂一些。

在RMC可以控制速度和加速度精确地SSI反馈。请参看视频：
http://deltamotion.com/peter/Videos/PositionControl/PositionControl.mp4

RMC可以在匀速和加速运动中控制位置。而在跟踪条样曲线时，速度总是在变化的。要想正确地跟随速度和位置，就必须对加速度进行控制。

SSI反馈是高速数字串行反馈。串行反馈的位长可以是10 - 31 bits，常用的是24 bits的MDT （磁致）SSI位移传感器。 SSI反馈不能以模拟方式输入或与之混用。

压力和力反馈是模拟反馈，它的值通常是0-10 v或4-20 mA。模拟反馈也不能以SSI方式输入或与之混用。

RMC150控制器是很灵活的，它可以同时有模拟卡也有SSI卡的配置安装。比方说要控制压机的四角调平，可以用4个安装在压机每个角落液压缸上的SSI传感器来获取位置输入。这台RMC150可以同时配有8路模拟输入，使每个液压缸的有杆腔和无杆腔各配置一个压力传感器读取压力值（Pa 和 Pb），再分别乘以面积（Aa 和 Ab），用 Force = Pa x Aa – Pb x Ab公式计算出每个缸的力。

泛舟

游勇 发表于 2016-3-30 11:47
SSI本身是用来测量行程用的，所以不能用来测量压力和出力。某些运动控制器如博世力士乐的VT-HNC100则自帶微 ...

SSI输出的位置信号可否转换为0-10V电压信号？

泛舟

PEN 发表于 2016-3-30 13:06
SSI位移传感器只返回位置参数，但我们可以利用来自SSI传感器的位置反馈信息计算出速度和加速度。
速度的计 ...

SSI位移传感器输出的位置信号可否用NI PCI 6229或6259的采集卡采集其信号？

通常NI PCI 6229或6259的采集卡采集的是模拟量输入信号，比如0-10V。

泛舟

视频已经下载观看了

PEN

scgbb 发表于 2016-3-30 20:54
SSI输出的位置信号可否转换为0-10V电压信号？

是的，但没有一个人有一个产品，将SSI转换为0-10伏。SSI有更多的分辨率比模拟噪声小。

泛舟

PEN 发表于 2016-3-31 00:09
是的，但没有一个人有一个产品，将SSI转换为0-10伏。SSI有更多的分辨率比模拟噪声小。

PEN先生的回复是肯定能将SSI转换为0-10伏电压信号

我还要了解
SSI输出的信号可否直接用NI的模拟量采集卡采集到该SSI输出的信号，位移传感器用的是MTS的，如图所示

PEN

scgbb 发表于 2016-3-30 20:56
SSI位移传感器输出的位置信号可否用NI PCI 6229或6259的采集卡采集其信号？

通常NI PCI 6229或6259的 ...

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/862567530005F09C862566BE004E469D
为了获得良好的运动控制采样必须是同步的运动控制器更新速率。
For good motion control the sampling must be synchronous with the motion controllers update rate.

Delta的RMC液压运动控制器和NI公司LabVIEW很好地协同工作。
http://deltamotion.com/education/videos/rmcandlv/rmcandlv.swf

泛舟

DELTA RMC70/150的运动控制器如何把采集到传感器信号值保存为excel文件，如果不能的情况下，借助采集卡进行采集，然后保存采集到的传感器信号
NI的采集卡如图所示