测试设备任意波的定义---编程---运行三部曲

slsheng

一、波形定义

二、编写启动运行程序

三、通过RMCtools看到的实际运行波形

本帖附件可以下载源程序和更详细的说明。实际运行视频可以从百度云下载：http://pan.baidu.com/s/1QttZC

美国DELTA控制器--- 早用早轻松~~~{:9_231:}

www.slsheng.com.cn

DELTAMOTION

如有想测试的可以联系 ZHAOLONG@SLSHENG.COM.CN

泛舟

请教用该软件如何实现图中点对点运动轨迹的模拟？

PEN

使用绝对移动命令的工具。
假设从0开始移动到400mm
位置400毫米
速度320毫米
加速1500毫米/秒^2
减速1500毫米/秒^2
方向是最近的
我会表现出更多的星期一

Use Move Absolute in command tool.
Assume starting at 0 moving to 400mm
Position 400mm
Speed    320mm
Acceleration 1500 mm/sec^2
Deceleration 1500 mm/sec^2
Direction is Nearest
I will show more Monday

泛舟

I expect Mr. PEN's the more wonderful comments in monday. Thanks!

泛舟

I get three scope with matlab

PEN

我有英文的老位置控制视频。
该视频是9分钟之久
你应该先下载再播放。
http://deltamotion.com/peter/Videos/PositionControl/PositionControl.mp4

泛舟

I can watch this demonstration video online and have saved it .  It is very good.

PEN

计算运动曲线是制定好运动控制器的最困难的部分。
计算得到非常复杂非常快。
你怎么知道什么时候改变加速？

制作一个简单的点时不断加速斜坡点动你需要计算的5件事。 3次和2的位置。解决5未知值所需5方程。

最好是象征性地解决问题。

移动P0 - > P3。
V，A，D是用户和已知的提供。
V =速度
A =加速
D =减速
发现P1，P2，T01，T12，T23
所有的情况下，必须要解决。
如果从P0到P3的距离是什么小？

P 0 + V0* T01+（A / 2）* T01^ 2 = P1
V0+ A * T01= V
P1+ V * T12= P2
P2 + V * t23-（D / 2）* T23^ 2 = P3
V-D* T23= V3

没有翻译的帮助:(

dragonkid

通过曲线生成任意波形