伺服系统稳定压力源是如何得到的

liuyouhong88

1.钳制压力即为DR泵恒压值；
2.肯定，因为理想恒压情况下输出功率变化，流量必须动；但你所说前提一般不怎么可能容易做到，因为伺服很少做开环的大都为闭环；
3.泵的变量机构动态性能没有溢流阀动态性能快所以增加蓄能器；蓄能器平衡压力波动前期峰值，后期还是靠泵、溢流阀；
4.数字受限单独发

liuyouhong88

4.  蓄能器选择：
   排油容积L2=系统最大流量——系统一工作循环平均流量
   伺服阀两端最大压降不大于系统提供压力及蓄能器排液压力
   充气压力不大于0.92排液压力，不小于0.25充液压力，充液压力（系统恒压力）/排液压力不大于3
  蓄能器充液容积=排液容积（1-充气压力/充液压力）
蓄能器容积L=排液容积（充气压力/排液压力-充气压力/充液压力）

wydabl

liuyouhong88 发表于 2016-1-20 12:04
1.钳制压力即为DR泵恒压值；
2.肯定，因为理想恒压情况下输出功率变化，流量必须动；但你所说前提一般不怎 ...

多谢liu工，论坛不提醒有回复，所以回复慢了不好意思
关于问题2，即使是闭环控制，在负载加速，恒速等不同阶段时，希望压力应该也是在相应的变化（加速阶段压力高，恒速阶段压力低）？

liuyouhong88

负载加速，减速等速度变化期间应该是阀口根据实际反馈及给定量共同作用调整控制的！  根据你的说法越来越像伺服阀控油缸位置闭环控制了？

wydabl

liuyouhong88 发表于 2016-1-21 11:55
负载加速，减速等速度变化期间应该是阀口根据实际反馈及给定量共同作用调整控制的！  根据你的说法越来越像 ...

liu工，多谢回复
我没有做过闭环相关工作，问题也只是再泛泛的提，有幸得到DELTA的这本设计指南，所以有个原理性问题一直想不明白
我始终觉得供油压力是尺寸链中的最后一环，负载变化（比如加减速和恒速阶段，甚至负载的突变等等）或者恒定都是外在存在，DR泵始终恒定流量，那么伺服阀在跟随指令发生开度变化时，其上的压差也必然变化，请问（不好意思，似乎又问了一遍相同的问题）
1.供油压力维持恒定是如何做到的，
2.无论是闭环还是开环比如您说的闭环位置控制时，在阀开口度逐渐变小过程中，DR泵输出的多余流量就是溢流走了吗还是被蓄能器吸收了？

liuyouhong88

这个图片有点伺服自治缸的味道哈！！DELTA ?有点孤陋寡闻  直接没听说过！

liuyouhong88

伺服系统分析的时候不能按静止平衡态去分析，他是一个平衡破坏寻求下一个平衡点的动态过程，并不是说像宏观上那样连通体压力处处相等，增加蓄能器的作用主要用于削峰，之所以使用变量泵和蓄能器的主要目的就是节能，节能就意味着通过以上两个原件的互相搭配去节制溢流阀的溢流量！应该说恒定负载的话最佳的是定量泵，但实际上因为没有恒定负载所以定量泵在使用时容易出现压力较大波动造成阀工作不稳。

wydabl

liuyouhong88 发表于 2016-1-22 09:28
伺服系统分析的时候不能按静止平衡态去分析，他是一个平衡破坏寻求下一个平衡点的动态过程，并不是说像宏观 ...

多谢liu工回复
那可以理解在整个闭环工作中，假如是采用DR泵作为泵源，那泵摆角始终在摆动中，这样泵流量会和实际需求相配合？
另外如果是恒流源，比如一个齿轮泵，抛开压力波动不谈，多余流量即是在溢流回了吗？
不知道理解的是否正确。。。

liuyouhong88

正确！负载出现较大波动时，蓄能器提供或吸手瞬间流量，进行压力补偿维持恒定，在变量泵反应之前由溢流阀承担多余流量调节，泵斜盘调节稍有滞后，主要还是靠油泵控制流量适应负载，这正是系统节能之处，从根本上减少供应流量才能够起到节流作用

wydabl

liuyouhong88 发表于 2016-1-22 13:59
正确！负载出现较大波动时，蓄能器提供或吸手瞬间流量，进行压力补偿维持恒定，在变量泵反应之前由溢流阀承 ...

因为本人并没实际接触过伺服系统，并且能接触到的资料并没有提及到这一点，大都是再说伺服如何如何好，电指令和实际曲线应该重合度多少等等，甚至我都没有看到过一个像样的系统图
最后多谢liu工不厌其烦的回复我的问题非常感谢