在一篇国外论文上发现的！！！各位说说能否实现？？？

wawaadd · 发表于 2012-6-16 22:04:15

本帖最后由 wawaadd 于 2012-6-16 22:25 编辑

这是国际称为Steward platform的系统，国内一般叫六自由度平台，近60年前首创的，维基百科的部分说明如下：This specialised six-jack layout was first used by V E (Eric) Gough of the UK and was operational in 1954,[1] the design later being publicised in a 1965 paper by D Stewart to the UK Institution of Mechanical Engineers.[2]

动画演示来源于wikipedia

‖宝‖ · 发表于 2012-6-19 09:59:40

这个技术我估计还不完善，那个平衡太难找了，不是谁都可以做到的，没法普及。

邂逅幽默Nightmo · 发表于 2012-6-25 10:28:09

这个叫做并联机构，在铣床上应用已经很成熟了。并联铣床比传统的铣床有优势，国外很多厂家都在做，国内也有，上次在武汉的国际机博会看到了一个并联机构的部件。

haoxuexi000 · 发表于 2012-6-25 22:00:58

我当年的毕业论文就是这个，那是8年前，现在很此项技术很成熟了

悲水书生 · 发表于 2012-6-28 16:25:36

都知道是6自由度，可是你们知道关键是什么吗？还有6自由度的伺服元件，我们能做吗？还有你知道这个控制软件怎么编吗？都说成熟，都说研究出来了，瞎扯淡。

waterniu · 发表于 2012-6-30 19:44:41

六自由度平台啥，可以做成飞机，舰艇等的模拟器，目前用伺服缸的居多，还有用数字缸的。这方面研究比较成熟了，国外还有在此基础上做的加工中心。

yuanan · 发表于 2012-7-2 22:30:25

大连海事船舶机电研究所也在搞这个，专业叫六自由度平台，模拟海浪，飞机、太空上用的，用伺服阀控制。目前已有用伺服电机控制的三自由度平台

牛克思 · 发表于 2012-7-3 08:44:43

我觉得做这个东西用伺服电机会比较好，液压油的热膨胀系数终究还是比较大，比较难保证控制的精度。

镆铘と杺 · 发表于 2012-7-4 17:29:53

{:8_250:}好想体验一把啊、、

一行知 · 发表于 2012-7-4 20:16:43

前段时间做了个4个的，类似于这样

这个似乎是航天上的模拟应用

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册