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发表于 2011-4-20 20:20:20
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回复 mekal 的帖子
目前研究这些的不多,可以下载一些论文学习一下。
国外的一些大学研究过,浙大的有一篇工程机械多路阀发展趋势中提到双阀芯控制技术虽然有一些优点,但是也有很多缺点,好像是控制不稳定。
国外的eton在2010年展出了一个用双阀芯技术控制的类似一个手臂的机器,eton叫“数字阀”,其实就是双阀芯控制的。 |
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