正弦波，三角波，方波测试中的自适应幅值控制

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2014年12月23日，巴特尔格朗德，华盛顿州-DELTA计算机系统公司发布了RMC系列运动控制器的一个新功能。这个功能可以简化正弦波，三角波和方波测试设备液压伺服闭环控制的参数优化。通过RMCtools软件下编辑的一个可以任意扩充的用户程序，测试过程中可以实现幅值和零点的自动调整。在各种周期性的测试中自适应幅值控制可以解决以下问题：

在经过很多周期的测试后系统特性发生了变化，最初用的优化参数需要修正。测试过程需要不同的测试频率，在不同测试频率下需要不同的系统增益。对于不同频率找出最佳的增益参数是很费时间的一件事。

在周期性测试中，实际幅值和中心点是首先需要保证的参数，目标值和实际值是否完全重合还在其次。自适应幅值控制就是通过连续调节目标幅值来实现实际幅值是测试所需要的幅值。例如为了实现幅值为1的正弦波，目标幅值可能必须调整为1.5，并且不断调整以实现幅值稳定在1.

宋永鑫jsd。

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