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发表于 2010-3-23 17:16:20
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不好意思,说错了:'(还好及时发现错误,呵呵
刚才查了下,英文的解释是这样子的。The stiction force is the maximum friction force when the mass is at rest and the Coulomb friction force is the friction force (assumed constant) when the mass is in motion. Note that the stiction level cannot be less than the Coulomb friction. If the stiction force is a lot bigger than the Coulomb friction force, the motion can be very `jerky' but such motion does often occur.
这个静摩擦就是当一个渐渐增大的力作用在物体上时,如果存在摩擦的话,起初物体是不动的,直到这个力达到静摩擦力,也就是你在参数中设置的值。库伦力的话就是滑动摩擦力,你看他两个的单位都是N,说明都是定值啦。只是一般静摩擦力要大于滑动摩擦力,不能小于。参数中还有一个是 coefficient of viscous friction (滑动摩擦系数),他的单位是N/(m/s) ,很明显它是与速度有关的一个参数,是在运动中产生的摩擦力,与速度相乘后就是力了,我感觉滑动摩擦力应该就是F=uN算出来的,可是这个地方为什么要设置两个参数还有待思考。
呵呵... |
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