轧机AGC

313996335

轧机的液压系统，我就一个感觉，比较豪华

浮云

弘毅11 发表于 2011-3-24 18:05
闭环控制（多闭环控制，一般为力反馈跟位移反馈）。我们这里的粗轧精轧都是用的MOOG 661的阀，每个伺服缸都 ...

哥们的描述跟我们这很相似，感报下你的所在地。。。。。

DELTAMOTION

轧机液压AGC 是一本要求比较高的综合系统。对液压系统要去比较高，同时对电控系统的要求也是很高的。
以往多数项目都实用西门子TD400 控制器。该控制方式，硬件成本比较高，调试相当麻烦。
现在很多进口的设备选择了美国delta RMC151E 控制来完成液压AGC 的控制。在上海宝钢，辉门公司等等都 有在使用。
delta的购买成本和调试成本都比较划算，调试非常快捷。
DELTA  RMC151E 非常方便的实现液压缸的位置和力双闭环控制，可以和绝大多数PLC 的通讯。
专用调试软件RMCTOOLS培训视频如下：
视频下载请登录百度云，http://pan.baidu.com/s/1jGGa5nw

培训视频在线观看地址：
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 1——电液执行器的基本运动       http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNzM2NTY0.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 2——绘图功能                          http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNzI3MDMy.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础3——离散输入输出                     http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNzI1MDEy
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 4——用户程序                          http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNzE1MzYw.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 5——创建用户程序                   http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNzA2NTQw.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 6——程序触发器                      http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNjk4NjQw.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 7——手动调试优化                   http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNjE4NjY0.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 8 ——位置的自动调试优化        http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNTk2NDY4.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 9——运动控制器的方便设置      http://v.youku.com/v_show/id_XODgxODQ5MTUy.html

back2049

关键是可靠稳定

Rita442

游勇 发表于 2011-7-22 22:27
14楼的同志，现时是用数字控技术为主，参数设定好了，电控可做的不多，因为电参数不受温度影响，但有个办法 ...

请问这个充氮压力为啥这么关键？？？

dirina

控制系统是核心，液压系统压力波动小，伺服阀响应快是重点
最终的结果是控制伺服油缸，压出来的钢板厚度一致且可调，听着很简单，实际牵扯到很多输入，比如温度，压下力，板带速度，等等等等，目前我们还达不到世界一流水平

Rita442

游勇 发表于 2011-7-22 22:27
14楼的同志，现时是用数字控技术为主，参数设定好了，电控可做的不多，因为电参数不受温度影响，但有个办法 ...

氮气压力是泵站的蓄能器压力吗？还是伺服阀P口的压力？

Use

液压AGC一直是轧钢领域皇冠级技术，非常神秘而复杂，一套20辊轧机的AGC系统，引进一套上千万，燕山大学是这方面的专家内行，曾经在老专家王益群教授的领导下公关十年，得过两次国家科技进步二等奖，可见之难。要了解他的控制原理和数学模型，更是一头雾水，太钢为了轧手撕钢（极薄0.03），利用美国的MOOG伺服阀公关十年获得成功，惊动了习主席前往参观考察，可见难度。究其原因是没有好的工具，就如没有金刚钻难干瓷器活一样。但这一难题却被数字液压轻而易举的解决了。我们（北京亿美博）在包头用数字液压缸，一次成功的就轧出了难度更大的硅钢手撕钢，如果有朋友对这个技术感兴趣，可以私下交流。

Use

液压AGC最难的是油缸微调，传统伺服系统是模拟技术，是利用采样周期工作的，它的控制原理是采样电闭环，要求伺服阀的频响高，要求PID参数给的准，要求传感器精度高，因为轧钢机附加值高，产量大，在加上我们自己解决不好，于是就建立了复杂的控制理论，把一套极为简单的控制系统描述得极为复杂，让你摸不着头脑，然后在电控上玩一些花样，搞得神秘莫测，于是就可以买天价，所以有的AGC的价值达到天价的几千万，而我们为包钢一家民营企业改造的20辊轧机AGC，他们拿一只几千元的缸，我们就在上面进行改造，要了点人工费，我们提供了全套控制系统，一共十多万就搞定了（与几百上千万比相当于白送），并且是一次成功，已经使用7年了无故障运行，因为这是第一套，所以我们白送。从这就可以得出一个教训：搞清楚基本原理，用最简单的方法解决问题才是王道，不要盲目瞎跟走入歧途。

Use

为什么液压AGC被告的如此困难和神秘？因为液压AGC要求油缸能够微调，但传统的采样控制微调非常困难，为什么？因为油缸和伺服阀都有一个静摩擦和动摩擦的转换问题，就是静摩擦系数远远大于动摩擦系数，也即你给一个小的电流希望它微动它动不了，当你加大电流时，一旦克服了静摩擦运动起来就转为动摩擦了，很小的动摩擦就会让运动超标，然后高速采样去关闭，但已经超调了，这就是传统伺服微调极难得原因。也是AGC能否提高精度的关键所在。而数字液压就没有这些难题了，所以一次投产即获成功。