液压冲击试验

PEN

图为以重物冲击液压缸推杆端部的结果。缸径为50mm，数据扫描周期为1毫秒。以下分析以毫秒或0.001秒为标定来进行。

初始条件是开始时控制器保持液压缸位置（红线）稳定在15英寸位置；控制输出（绿线）接近0伏；液压缸上的净力（黑线）接近0磅力；略低于0磅力的微小偏移是由于推杆和活塞密封件之间的摩擦；阀的位置（粉红线）处在0％或中立位置，因为它只是保持液压缸位置。

在80.894秒这一时刻，液压推杆的端部受到重物冲击，液压缸的位置尚未移动。这是由于受力才刚刚开始上升，还没有达到能够触发运动控制器作出反应的设定值。这时控制输出（绿线）仍处于0伏。

80.985秒时，力增大到超过触发设定点，控制器对力的急剧增加作出反应。液压缸位置被冲击力推回，控制器向博世0-811-404-803伺服电磁阀发送-10伏控制信号。博世伺服电磁阀是每分钟100升流量的阀，尽管速度很快但是不够，因此这时阀芯滑块还没有运动。

80.986秒时，阀芯滑块仍然没有移动。液压缸仍处在被冲击力推回的位置。油不流经伺服阀，液压缸内的油因为受力增加的作用正在被压缩。

80.987秒时，阀芯滑块对控制器的-10伏控制信号作出响应，阀芯位置开始移动，力达到峰值。

80.988秒时，液压缸中的高压将推杆压回，力开始减小。推杆被推回稍多于0.1英寸或3mm左右，此时伺服阀仍然对-10伏的控制信号有所响应。

80.902秒时，液压缸内的力对冲击力进行反抗，可以看到液压缸位置已返回到其原始位置，而且力也显著下降。阀的位置开度仍然只有-22％。由于有油流过阀门，液压缸的位置终于开始返回，但阀已经有了8毫秒的滞后。资料建议阀达到开度+100或-100％的时间不超过25毫秒，此个案中阀打开到-100％用了29毫秒。

80.906秒时，阀芯向被命令它去的相反方向运动，原因多半是由于冲击波或流体动力对阀芯滑块的影响超过了伺服阀内置电子线路的控制能力。

在下面的20毫秒中，仍然可以看到液压缸活塞在其固有频率下的来回振荡。只有在这时，阀芯滑块才达到了控制器-10伏信号所指令的-100％开度。由此可见阀的速度不够快，无法对压力峰值作出响应。

wydabl

多谢这么仔细的讲解。
有几处时间似乎手误写错了，还请改正过来80.985和80.986等

DELTAMOTION-USA

wydabl 发表于 2015-9-6 08:15
多谢这么仔细的讲解。
有几处时间似乎手误写错了，还请改正过来80.985和80.986等

感谢 wydabl 仔细阅读、发现并指出时间码的笔误。我会请 PEN 及时进行更正。多谢了！

PEN

图为以重物冲击液压缸推杆端部的结果。缸径为50mm，数据扫描周期为1毫秒。以下分析以毫秒或0.001秒为标定来进行。
初始条件是开始时控制器保持液压缸位置（红线）稳定在15英寸位置；控制输出（绿线）接近0伏；液压缸上的净力（黑线）接近0磅力；略低于0磅力的微小偏移是由于推杆和活塞密封件之间的摩擦；阀的位置（粉红线）处在0％或中立位置，因为它只是保持液压缸位置。
在80.894秒这一时刻，液压推杆的端部受到重物冲击，液压缸的位置尚未移动。这是由于受力才刚刚开始上升，还没有达到能够触发运动控制器作出反应的设定值。这时控制输出（绿线）仍处于0伏。

80.895秒时，力增大到超过触发设定点，控制器对力的急剧增加作出反应。液压缸位置被冲击力推回，控制器向博世0-811-404-803伺服电磁阀发送-10伏控制信号。博世伺服电磁阀是每分钟100升流量的阀，尽管速度很快但是不够，因此这时阀芯滑块还没有运动。
80.896秒时，阀芯滑块仍然没有移动。液压缸仍处在被冲击力推回的位置。油不流经伺服阀，液压缸内的油因为受力增加的作用正在被压缩。
80.897秒时，阀芯滑块对控制器的-10伏控制信号作出响应，阀芯位置开始移动，力达到峰值。
80.898秒时，液压缸中的高压将推杆压回，力开始减小。推杆被推回稍多于0.1英寸或3mm左右，此时伺服阀仍然对-10伏的控制信号有所响应。
80.902秒时，液压缸内的力对冲击力进行反抗，可以看到液压缸位置已返回到其原始位置，而且力也显著下降。阀的位置开度仍然只有-22％。由于有油流过阀门，液压缸的位置终于开始返回，但阀已经有了8毫秒的滞后。资料建议阀达到开度+100或-100％的时间不超过25毫秒，此个案中阀打开到-100％用了29毫秒。
80.906秒时，阀芯向被命令它去的相反方向运动，原因多半是由于冲击波或流体动力对阀芯滑块的影响超过了伺服阀内置电子线路的控制能力。
在下面的20毫秒中，仍然可以看到液压缸活塞在其固有频率下的来回振荡。只有在这时，阀芯滑块才达到了控制器-10伏信号所指令的-100％开度。由此可见阀的速度不够快，无法对压力峰值作出响应。