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液压闭环控制中伺服阀的的零偏,死区和死区位置容差
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发表于 2015-8-30 23:32:23
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高性能闭环控制器系统要求采用线性好,无死区,高频响的
伺服阀
。如果因为成本或者经验不足选择了有死区的伺服阀,美国DELTA的液压伺服控制器也提供对于死区的改善控制。
1. 测试死区的具体数值。
利用RMC控制器直接开环输出功能,可以测出正方向开始移动的电压 a和反方向开始走的电压 b。
2. 将零点偏置设为 (a+b)/2
3. 死区电压则为 (a-b)/2
4. 因为在系统保持静止时,控制电压会在a电压和b电压之间来回切换,造成系统的波动。RMC控制特别设定了一个死区位置容差参数,以使得系统在误差允 许的范围内不再进行调节,系统会保持相对稳定。
通过以上表述,可以看出因为伺服阀的死区给闭环控制带来了很多不必要的麻烦。所以如果不是因为成本实在没有办法,不要选择带死区的伺服阀。
伺服阀
,
闭环控制
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RMC75
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死区控制
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发表于 2015-8-31 13:42:55
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请问开始移动的电压a和电压b是指阀开始动作时的电压(即克服摩擦力等外力时)还是开始有流量时的电压(即正遮盖被越过时)?
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发表于 2015-8-31 22:29:32
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应该是开始有流量时的电压(即正遮盖被越过时)。 对于伺服阀来说,负向遮盖还有一个负电压。
因为只要有流量,压力就会逐渐建立起来,并产生运动。
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