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发表于 2015-12-24 01:54:28
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压力是不成比例的控制信号。该控制信号确定变化的压力速率。
P=P0+ β*ΔV/V
P是压力
P0 初始压力
β为油的体积弹性模量
ΔV体积变化
V是压缩油的体积
更好的公式
P(t)=P(0)+∫(β* Q(t))/V dt
Q(t)=K*x(t)*sqrt(Ps-P(t))
Q(t) 是流进压缩油的体积
K是阀门的流量恒定
x(t) 为阀芯位置
Ps为供给压力
P(t)是油的压缩的卷的当前压力
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