那就继续往下谝。 在此只考虑采用液压技术对目标实现的方法,而对目标本身不做质疑。 液压原理是利用液体的性质,由泵对执行机构进行长距离的做功。最基本的原理就是千斤顶模型。所谓静压原理,一般是不考虑液体的可压缩性,也可以忽略质量的动量问题。但动态时就要考虑了。 此处超常(长)距离的传输,油液的压缩性和质量引起的问题就非常突出。直接做功,由其引起的问题,几乎不可能。把液压能传输到执行端,而不是直接做功,卸载存储,作为点源对执行机构做功,是解决问题的基本思路。 能量既可以以质点直线运动的方式转移,也可以以振动的方式传导。动态的频振造成了系统的不稳定,同时也耗散了系统的能量。通常是作为有害因素予以限制的。长距离不能直接做功,做为能量因子以波的形式传输是否就可以考虑了,只要热耗散足够低。关键是远端的获取和源的建立。恰好,蓄能器可以完成这一职能。 各执行点设两只蓄能器,用单向阀检波。波峰进高压蓄能器,波谷入低压,即所谓高压源和低压源。执行机构对液压能的获取,是直接从近旁的点源,而不是从远端的泵源。 泵源的作用是往点源补充能量,用波的方式不断地将低压源油移送向高压源,是封闭的。系统基本不向末端供油。因此,回油管就可以暂时取消了。 能量波可以是正弦波,也可以是其波形。先考虑正玄波。正玄波的发生可由两只刚性串接的油缸完成,一缸接泵源,一接缸输出。也可采用源动机加曲柄-连杆-活塞机构。 主要存在问题: 高压冲击。管路系统必须能接受,不低于30Mpa,几赫兹的液压冲击。 压降。保持点源的压力,必须维持末端的压力波峰;考虑到沿途阻力损失,就要提高源端的压力。采用系统的固有频率传输是减小阻力损失的有效办法,但引起的共振可能导致管路系统的崩溃。 背压。低压源有一定的压力,造成执行机构的回油阻力。如果系统的参数选择合理,应可限制在一定的范围内。是以为不大于2Mpa为宜。 交流液压是也。 。。。
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