RMC150 六自由平台控制器的应用案例

slsheng · 发表于 2015-7-16 09:09:30

RMC150 六自由平台控制器的应用案例

   车辆驾驶六自由度平台模拟系统是训练驾驶人员和测试车辆运动模式的重要设备。因为车辆重，动态加速要求高，需要采用液压同步控制器。
   六自由度平台需要按预先设定好的姿态序列，实现平台的X，Y，Z三坐标和俯仰，摆动，旋转的平滑运动。实时计算每时每刻油缸应该到达的
位置，并把目标位置快速给到控制回路，由控制器通过最小误差的闭环控制算法控制油缸达到目标位置。它要求控制器是计算能力很高，并且需要一种简捷高效的算法来实现。
   美国DELTA RMC150控制器内部提供了很多高级控制算法，充分利用这些功能，可以大大降低计算能力的要求。只要预先给出不同的姿态序列，就可以由控制器来完成后续的计算和平台实际姿态与目标姿态的完美再现。其动态特性可以模拟出真实的车辆运行情况。
   大家通常觉得六自由度平台特别是液压控制的六自由度平台是很复杂高端的系统，曾经看到很多系统采用两米高的计算机控制柜来进行控制。也许你想
不到RMC150作为六自由度平台控制器时其尺寸是不大于200mm见方的黑铁盒。

卖女孩的火柴 · 发表于 2015-7-16 09:59:54

不错

wangshangfei · 发表于 2015-7-16 17:43:54

涉嫌广告

游勇 · 发表于 2015-7-16 22:15:31

基本上是广告。看来象用来玩的。

slsheng · 发表于 2015-7-22 14:42:35

这是实际应用案例分享，如果对此信息感兴趣。可以在此提出具体问题，大家互相讨论。

wxyeva · 发表于 2015-8-26 11:23:40

我想知道控制阀是怎样的，或者一般接怎样液压阀

slsheng · 发表于 2015-8-28 17:53:57

关于伺服阀的选型，参见附件资料。
这里只是我们建议的伺服阀。具体要根据六自由度平台的精度和动态性能要求进行仔细核算。也可以咨询相关伺服阀厂家来确定该类型的阀是否能满足相应的性能要求

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