使用RMC轴模拟器进行离线测试

PEN · 发表于 2015-7-15 06:02:01

RMC75和RMC150控制器对于每个轴都有一个内置的液压缸模拟器。通过它用户可以模拟和设置液压缸的增益、固有频率和阻尼因子，以使执行器液压缸按照开环和闭环的切实控制信号作出响应。这里的液压缸增益、固有频率和阻尼因子等参数应该来自于液压设计师。模拟器的模型如下：

T(s)=Kωn 2/(s (s2+2ζωns+ Kωn2))

其中:

T(s) 为液压执行器的开环模式

s 为拉普拉斯Laplace算子　

K 为以毫米/秒、每增加1％控制的液压增益

ζ 为阻尼因子

ωn 为液压缸和载荷的固有频率

对于力控制的应用，RMC模拟液压执行机构对硬弹簧的推压。

内置的模拟器使得控制工程师在他办公室舒适宁静的环境下，对将要组态建造的系统设备进行编写代码和模拟控制。控制工程师应当能够在到现场进行系统安装之前完成90％的优化和测序工作。这样的模拟器允许控制工程师在准备阶段提前测试、避免走弯路，从而节省了时间和金钱。这一模拟功能也是技术支持和客户服务的好帮手，因为我们可以经常通过远程来模拟客户的问题，来帮助确定问题的根源是什么，并告诉顾客如何来解决它。

zhtok · 发表于 2015-7-15 09:17:06

高端的东西。

DELTAMOTION-USA · 发表于 2015-7-16 00:01:55

RMC 软件界面包括上述轴模拟器的视觉体现，下图是RMC75两轴控制的界面，左边中间部分两个油缸是视觉模拟，便于控制工程师在离线编程、调试和优化系统时参照使用。

FPTC · 发表于 2015-11-27 20:56:00

不连接RMC控制器直接在软件上可以允许吗？

DELTAMOTION-USA · 发表于 2015-12-2 00:14:54

软件本身是免费的，但没有RMC控制器硬件实现不了。

男孩要勇敢 · 发表于 2015-12-12 22:16:47

这个能控制旋转运动么

PEN · 发表于 2015-12-13 03:45:09

是的，它可以
所述RMC75和RMC150可以控制或模拟液压马达和电动伺服马达。

DELTAMOTION · 发表于 2015-12-26 07:16:52

FPTC 发表于 2015-11-27 20:56
不连接RMC控制器直接在软件上可以允许吗？

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