- 积分
- 11
- 注册时间
- 2021-2-1
- 最后登录
- 1970-1-1
|
发表于 2021-12-5 01:11:10
|
显示全部楼层
谢谢,游工的一行字非常油启发
不知道我的理解对不对
1) 伺服阀选用的是负遮盖的阀,在进行力的控制时,翻阅压力增益曲线有利于解读阀的开口及P,A,B的压力,此时能大概估算阀的开口到多少, 油缸的A,B压力是多少, 油缸能出多少力。
2) 进行力控制时,阀的开度应该比较小,为实现保压功能, 此时油缸应该不会发生位移,意味着油会从P口经过小节流口回到T口,A口和B口压力会有所不同,于是实现油缸不发生位移,也能实现保压功能
3) 比例伺服阀不同的少量开口,能实现不同的A,B压力, 也就能实现压力调节,进而实现力的控制。意味着压力控制仅通过方向伺服阀就可以实现,而不是通过压力阀。
4) 在实现保压后的无扰切换到位置控制,因为是负遮盖的阀,此时位移控制接管压力控制,阀芯即使经过中位时,油缸的压力不会跳跃,于是力也不会跳跃,压力是连续下降,位移也是连续下降。
5) 所以阀的选型似乎至关重要,不知道正遮盖的阀,在进行力和位置的控制切换时,是否会发生压力的扰动。 |
|