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对于DR控制和DFR控制,我写两个实例以讨论负载敏感系统在功率方面的优势,有不对的地方欢迎大家批评指正。
设计条件:
油缸缸径200mm,杆径110mm,运行速度5dm/min,重物30t,选择泵排量45ml/r.
首先讨论DR控制:
选择力士乐A10VSO45DR/31R柱塞泵,泵设定压力160bar。
当油缸伸出动作时,通过比例阀控制速度在5dm/min,通过活塞面积求出油缸所需流量为47.1L/min,小于泵全排量45*1500/1000=67.5L/min。安全阀设定压力190bar,泵设定压力160bar,泵在变量状态下工作,泵口压力160bar。此时的电机功率P=(160*47.1)/(600*0.9)=13.9kW。
油缸缩回时,泵同样工作在变量状态下,此时系统流量小,因此以无杆腔进油(油缸伸出)时的功率进行电机选型,选择15kW电机。
再讨论DFR控制:
选择力士乐A10VSO45DFR1/31R柱塞泵,泵设定压力160bar。
负载敏感系统,泵出口的压力和流量随负载变化,则分两种情况讨论。
当油缸伸出时,流量大,泵出口压力仅为系统背压,此时功率很小。
当油缸缩回时,泵出口压力取决于负载p=重物重力/环形面积=134.2bar,流量为油缸所需流量32.85L/min,电机功率为P=(134.2*32.85)/(600*0.9)=8.16kW,选择电机功率11kW。
结论:如果需要在低压力大流量和高压力小流量两种工况切换,负载敏感系统的功率有明显优势。
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DR控制
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DFR控制
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