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发表于 2015-6-13 06:11:01
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当贝贝提到的干扰问题得以解决了, 速度是可以相对准确地计算出来的。
下面以图片来显示我们称为“坠落试验”的结果。试验中使用分辨率为5微米的MTS Temposonic 磁致位移传感器,曲线图显示所测得的磁铁位移、速度和加速度变化情况。磁尺杆保持垂直向上,当磁铁从磁尺杆的端部坠落时,记录每毫秒的位置下降。由于重力,磁体应该以恒定加速度下落。当然磁铁与磁尺杆会产生碰擦,使得运动时有减慢。速度应以线性速率与加速度成比增加,而位置应按照抛物线改变。在磁体碰到底部反弹之前,可以看到的速度变化是比较平滑的。
第一个曲线图是未经过滤的。第二个曲线图增加了一个100赫兹的速度滤波器,和一个25 Hz的加速过滤器。
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