S7-300实现轨迹控制（由快到慢的直线运动）的编程方式或代码？

数字液压

哈哈哈，那你应该再好好问问当时的情况，不是我家老爷子把我拽下来，场面会很不好收场呀。老先生走了，因此我不想多说什么。至于别人说什么不重要，重要的是用事实证明对错！

我发现安老师身边的人都是坑你的。你一定还听人说过其它不少呢吧？建议你一定把事情先搞搞清楚，谣言止于智者，别被人坑，否则让人觉得你。。。

这事儿你不说我差点都忘了，正好想起来应该好好说说，怕被打脸，一句“xx实验台任务紧张”不安排我们调试，而自己那边偷偷摸摸。。。到最后用户单位跑来找我们问我们为什么不参加，我们只好说“这事儿应该好好问问”！

有机会安老师应该打听一下最终的项目情况你才能不被人坑，不过估计安老师是没机会了。这事儿你最好能多问问用户单位的感受。

安老师这么一说我大概心里知道谁在坑你谁在做小人了。安老师你也不想想，人家既然知道那么多“黑”材料自己一个都不说，为何要都提供给你说呀？用点脑。

贝贝

继续放，看你继续放
反正pid是反馈，由你嘴上随便说吧

贝贝

我放炮，你无知但还嘴硬，中国热闹了

back2049

西门子300有个软件库支持点到点的控制，easymotion

Ysx317

可惜李教授走了，李教授在液压领域做了很大贡献，传统技术很精通，他一辈子还有一个自豪的控制理论是用不对称阀控制不对称缸，我们现在直接用对称阀控制不对称缸，也可以控制对称缸。简单极了。
我早就说过，越是专家越用不好数字液压，因为他老用传统的理论来控制数字缸，能行吗？另外，该项目是哈工大申请的，一个朋友非要拉我们进去，不得已进去，哈工大能让数字液压顺利进展吗？我们只好提前退了，这个项目最后怎样？问问用户就知道了。不用再这儿被人当枪使。

PEN

我发现back2049的帖子很有帮助。 我有2个S7-1500和3个S7-300。 我可以比较。

一个好的运动控制器在停止之前不需要慢下来。

Ysx317

控制器可以直接停下来，哪设备的冲击、管路的冲击、噪声的增加谁来解决？这种系统用户能接受吗？
另外，直接停下来停位精度能准吗？就像高速行驶的汽车，踩死闸，滑行距离每次能一样吗？不可能啊？

back2049

Ysx317 发表于 2018-1-28 11:13
控制器可以直接停下来，哪设备的冲击、管路的冲击、噪声的增加谁来解决？这种系统用户能接受吗？
另外，直 ...

一个系统的优劣，快速平稳的启动和停止就是一个判定条件，建议你可以去参加一些专业机械设备展，国外很多设备能快速停止，快速启动，快速定位，设备的冲击可以通过控制器及系统去解决，这也是为什么同样是国内的设备即使全套原理都抄袭国外的，有时也达不到人家设备的一半性能；

Ysx317

back2049 发表于 2018-1-28 13:18
一个系统的优劣，快速平稳的启动和停止就是一个判定条件，建议你可以去参加一些专业机械设备展，国外很多 ...

快速运动的物体需要快速停止必须有减速制动，这是能量转换的物理效应，没有减速神仙也做不到没有冲击，别说外国了，只是制动的长短和精度罢了。说没有减速，那是不可能的神话。高速行驶的汽车直接撞墙试试看？外国设备能够快速制动停止，正是用好了柔性停车，让你没有感觉一样，就像电梯有的启动停止都有冲击，有的就没有感觉，其实没感觉的只是制动平滑而已。速度曲线一定更平滑所以没有感觉，这就是调试的水平。

Use

既然有传感器就应该用闭环控制为好，编一根引导线输出搞闭环即可。或者可以利用比例阀上放大器的斜坡实现也可以吧。
当然，如果采用数字液压就特别简单了，在控制器上直接设定高速运动走到多少行程后将速度降到50每秒再走多少行程，速度精度和位置精度同时保证，停位精度在0.05毫米之内。1分钟就完成编程。