S7-300实现轨迹控制（由快到慢的直线运动）的编程方式或代码？

数字液压

数字缸实现六自由度运动控制，既不需要昂贵的专用运动控制器，也不需要复杂的伺服阀控系统的参数调整，这套系统已经运行了14年，第8年时仅做过一次换油和密封圈更换，再无其他维护。

Ysx317

非常精彩大讨论，对速度控制做了精彩的说明，太感谢了。

Ysx317

本贴讨论速度控制，大开眼界，受益了。几位专家详细叙述了开环控制和闭环控控制的简要方法，如果没有干过的人，估计还是一头雾水，这就是液压的复杂性和技术含量所在，把许多年轻人档在了门外。
液压发展200年，就是在解决速度的各种控制难题，于是出现了大量的液压元件，为了进一步提高速度精度，于是电反馈的大闭环出来了，为了追求极致，各种控制理论和算法出来了，各种高水平的硬件配置出来了，可以这么说，超精确的速度控制是推进液压不断发展的动力，也是液压皇冠上的明珠，速度精确控制的极限在哪儿？更是液压领域的哥德巴赫猜想！推动着人们在液压领域的不断进步，不断满足各行各业对液压越来越高的要求。
点评
- 本文出自液压圈，原文地址：https://www.iyeya.cn/thread-51012-1-1.html

jswjxzd

涨知识，仰视！

Ysx317

谁取下液压皇冠上的明珠————进门速度控制，谁攻克液压的速度精度极限——液压哥德巴赫猜想，谁就将引领未来液压的潮流，年轻液压人，加油啊。

Ysx317

液压，本来是借助液体不可压缩的特性来传递能量，随着技术的发展和越来越高的要求，一系列新的控制理论出现了，既给液压带来了新的活力，也给液压带来了新的难度，随着数学家的进入，将闭环控制描述的十分完善，这就把液压引入了高深莫测的数学领域，从而形成了一门专门的科学，其实，绝大部分都是在研究精确的速度控制和位置控制，液压也越来越被神秘化了。随着时代的进步和计算机技术和数字技术的发展，利用现代控制轮和自学习自组织自适应的控制方法，可能一劳永逸的解决这个难题，那是后就没有这么多理论好麻烦事了。期待这一天早日来临，将解脱许多人的烦恼。

Ysx317

实际上，数字液压一降生，就口含液压皇冠上的明珠——彻底解决液压的速度控制难题，顺便还解决了位置控制难题。它威力之巨大，应用之广泛、组成之简单、使用之方便、价钱之便宜，维护之容易。。。。必将为液压注入新的活力。

贝贝

自娱自乐很嗨啊。

数字液压

贝贝 发表于 2017-11-12 21:54
自娱自乐很嗨啊。

还是劝你先把你那“全面超越、国内外首创、自主创新。。。”的牛皮先吹圆了再来关心别人的事儿吧！否则会让人xxx的！

别把你自己的事儿忘了https://www.iyeya.cn/thread-25749-1-1.html

贝贝

我听说你在什么哈工大人面前被熊了一把，一个德高望重的老先生直接把你轰下台，说为你感到耻辱
这事是不是真的？