S7-300实现轨迹控制（由快到慢的直线运动）的编程方式或代码？

泛舟

slsheng 发表于 2015-5-4 00:38
万无一失的方案是 S7-300 通过Profibus或者Profinet 连接美国DELTA的RMC单双轴控制器RMC75E来实现任意加减 ...

可否科普下RMC75E的具体实现过程，或有相应贴图

slsheng

如果用S7-300 CPU编程实现直线运动，建议您考虑一下西门子有个 easymotion 的软件运动控制功能块。这只是个简单的位置环控制功能块，可以实现绝对位置定位，相对位置定位，加减速控制。
如果要求精密位置控制和速度控制，自然是用美国DELTA的RMC75控制器来实现更好一些。
RMC控制器除PID控制外还有双向速度前馈，加速前馈，阀非线性补偿，死区补偿，传感器信号非线性补偿，零偏补偿等。另外实现速度控制用语句表编程就可以轻松实现

slsheng

打开本样例程序，需要下载以下软件

美国DELTA编程软件：http://pan.baidu.com/s/1o6BQSjC

其他参考资料链接：

基本培训视频：http://pan.baidu.com/s/1c08NzJM

双轴同步视频：http://pan.baidu.com/s/1hqna5Sg

泛舟

slsheng 发表于 2015-5-5 09:41
打开本样例程序，需要下载以下软件美国DELTA编程软件：http://pan.baidu.com/s/1o6BQSjC

其他参考资料 ...

如果需要4缸同步控制，采用虚拟轴作为主轴，4缸跟从的主从控制方式，请教是否是需要4轴还是5轴控制器？

PEN

配置有4个真实轴，1个虚拟轴RMC150E。

泛舟

PEN 发表于 2015-5-5 23:54
配置有4个真实轴，1个虚拟轴RMC150E。

目前，我了解到的倍福和贝加莱软PLC都可实现完全用软件来实现点对点的同步轴控制。既然DELTA控制器也有虚拟轴，请教是否直接采用5个虚拟轴来实现点对点的同步控制？还有，请问DELTA有没有该类产品？谢谢！

back2049

scgbb 发表于 2015-5-6 14:47
目前，我了解到的倍福和贝加莱软PLC都可实现完全用软件来实现点对点的同步轴控制。既然DELTA控制器也有虚 ...

就是个算法的事情，硬件好一点基本上都可以，贝加莱，倍福的，穆格的，西门子的，我都这样做过，关键看性价比了

泛舟

硬件好一点基本上都可以
硬件好一点指的是控制器吗？

PEN

变化速度从200mm/秒至50mm/秒

DELTAMOTION

back2049 发表于 2015-5-6 15:55
就是个算法的事情，硬件好一点基本上都可以，贝加莱，倍福的，穆格的，西门子的，我都这样做过，关键看性 ...

其实我们最方便沟通的客户就是用过以上你提到的控制器又接触Delta的客户，吃的苦中苦，方知甜上甜！设备要求不够高的，不在此列，用plc就满足了。