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如何在AMESim中测量平面机构的转角位移

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发表于 2015-4-30 21:15:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

请教各位大神。在上图的平面机构中,一个物块通过转动副与一个固定点连接,可否在AMESim中测量出上图revolute pair 的角位移。急求。。

如何在AMESim中测量平面机构的转角位移

如何在AMESim中测量平面机构的转角位移
发表于 2015-5-1 15:17:47 来自手机 | 显示全部楼层
转动副 里面有角位移,或者你再添加一个唯一传感器,也是能测量角位移的
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 楼主| 发表于 2015-5-1 20:54:19 | 显示全部楼层
带头大哥 发表于 2015-5-1 15:17
转动副 里面有角位移,或者你再添加一个唯一传感器,也是能测量角位移的

谢谢。我知道转动副输出量包括角位移。但我需要实时测量输出角位移以实现闭环控制。添加位移传感器时,出现接口不兼容。
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发表于 2015-5-1 21:37:02 来自手机 | 显示全部楼层
平面机构库里 位移传感器可以连接!

点评

我试过了,平面机构库里只有线位移传感器,没有角位移传感器若是用线位移传感器连,输出信号始终为零的。  发表于 2015-5-4 13:20
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