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我想做的是一个转速反馈:
设定的初始油门开度是0.2,当实际转速与设定的目标转速的差值超过50的时候,给油门开度增加0.1,让他在开度是0.3的调速曲线上一直运行下去。
但是在实际操作过程中,一旦开度调整到0.3,转速的差值就在50以内了, 于是反馈取消,油门开度就又回到了0.2。我想让他一直按照0.3的曲线运行下去,知道再次接受到反馈信号,让油门开度增加或者减少。
油门开度图
这个是我的油门开度图。我希望得到的是0.2,然后是0.3,不要上下波动。
转速图
这个是我的转速图。我希望在0.3的线上不要波动。
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求大神给指导一下,是否有这么个模块,能够储存反馈之后的比较信号,让它一直运行下去,而不是一直波动?
还有是否这里有计数模块,能够统计出这是第几次反馈达到要求?
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