实现高性能液压闭环控制的关键因素

silent2010

一款性能优异的闭环控制器
这个有没有比较好的介绍下，谢谢

DELTAMOTION

silent2010 发表于 2015-4-27 11:14
一款性能优异的闭环控制器
这个有没有比较好的介绍下，谢谢

可以了解一下DELTA RMC 控制器，WWW.DELTAMOTION.COM

chenjian1209

看了很多文章，一般都提到了确认好控制量的精度要求，首先要确认系统的频响，选择伺服阀或者比例阀，这个有什么经验吗，谢谢分享；
还有一些文章提到，4-15hz的频响都可以满足绝大多数的工业控制系统，是吗？

游勇

chenjian1209 发表于 2015-7-1 13:14
看了很多文章，一般都提到了确认好控制量的精度要求，首先要确认系统的频响，选择伺服阀或者比例阀，这个有 ...

按我们的经验，闭环控制要14Hz以上。

chenjian1209

游勇 发表于 2015-7-1 21:48
按我们的经验，闭环控制要14Hz以上。

游老师，谢谢您的回复，不过能否麻烦您多讲解一点
1，14HZ指的的是液压动力机构的频响吗？即阀加液压缸管路考虑在内；还是整个液压系统的响应频率？
2，位置精度系统选择频响，是否可以按照，比方说：定位精度如1mm，油缸的速度为15mm/s,那么用1除以是15得到的为1mm行程在速度下的需要的时间0.067s，再拿1除以它得到阀口需要调整的频率？
3，速度控制和压力控制也是类似计算吗？
非常感谢讲解，可能提的问题比较菜鸟，请谅解。

游勇

chenjian1209 发表于 2015-7-2 15:18
游老师，谢谢您的回复，不过能否麻烦您多讲解一点
1，14HZ指的的是液压动力机构的频响吗？即阀加液压缸 ...

14Hz是指液压缸加上移动质量(包括缸杆和活塞质量)，然后把液压缸两端封起来算。这也叫液压缸和移动质量的固有频率，和阀不相关。
至于怎样选阀并非三言两语可说清。可参考博世力士乐教材第二册中"伺服阀动态特性对控制回路的影响"
力士乐液压培训教材（第一、二册）
https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3436
(出处: 液压圈)

chenjian1209

游勇 发表于 2015-7-2 19:35
14Hz是指液压缸加上移动质量(包括缸杆和活塞质量)，然后把液压缸两端封起来算。这也叫液压缸和移动质量的 ...

谢谢您的耐心回复。

wydabl

请问循环控制周期小于0.5ms，该数值是由硬件本身决定的还是由软件控制的？

slsheng

wydabl 发表于 2015-8-31 14:52
请问循环控制周期小于0.5ms，该数值是由硬件本身决定的还是由软件控制的？

应该说是软硬件都要给力，才可以做到更低的闭环控制周期。
1.硬件运行速度足够快，
2.软件代码要高效，对硬件的资源要求尽可能小。

PEN

RMC运动控制器可以非常快速地更新它的控制输出，而液压执行器的频率响应经常是来自液压和机械方面的限制。
图为配置为0.5 毫秒循环时间的RMC75，可以看出这时用到的最大循环时间仅为134.0微秒，因此还有大量的富余时间。如果只是单轴运动，RMC75的循环时间可以配置到250微秒。 RMC75的技术指标定得相当保守，这就允许它有额富余的时间来运行用户程序。

RMC75可以配置为以下这些循环时间:
125微秒，250微秒，500微秒，1000微秒，2000微秒，4000微秒

对于尺寸较长的MTS/Temposonic 以及巴鲁夫MDT位移传感器，它们的更新时间也比较长，因此有时必须把RMC75控制回路配置放慢，使它和MDT位移传感器的更新时间相匹配。

闭环控制的最佳带宽是受阀以及致动器的固有频率限制的。运动控制器可以轻松地在100赫兹下控制执行器，以500微秒的控制周期，在每周期内循环扫描20次。

大多数液压和机械设计人员或许没有意识到，正弦运动所需要的加速度是以频率的平方的提高，而功率的增加则与频率的立方成正比。这往往会导致在设计和实现高频响的液压伺服系统时，对面临的困难估计不足。