位置闭环的问题

wydabl

游勇 发表于 2015-4-1 00:47
由于PLC只能很慢的速度（低于50mm/s）上作位置闭环，实际应用上都外加闭环控制器。

游兄，请问PLC较慢的反应速度会带来什么样的不好的后果呢？比如是位置误差过大，或者是执行元件速度不均匀之类的吗？

游勇

wydabl 发表于 2015-7-3 16:25
游兄，请问PLC较慢的反应速度会带来什么样的不好的后果呢？比如是位置误差过大，或者是执行元件速度不均 ...

会引至误差大及系统振荡。

wydabl

游勇 发表于 2015-7-3 16:56
会引至误差大及系统振荡。

多谢指教！

wydabl

游勇 发表于 2015-4-1 00:47
由于PLC只能很慢的速度（低于50mm/s）上作位置闭环，实际应用上都外加闭环控制器。

游总不好意思打扰一下老帖子。
从倍福beckoff的人听说，他们的PLC最快可以做到5微妙的扫描时间，一般都是10ms，我记得您之前提到的一般原则是40ms来计算位置精度
请问是现在的科技又发展了吗？

游勇

wydabl 发表于 2017-8-4 16:17
游总不好意思打扰一下老帖子。
从倍福beckoff的人听说，他们的PLC最快可以做到5微妙的扫描时间，一般都 ...

作闭环控制最少要2ms的扫描时间而不是40ms，40ms的扫描时间是指PLC作闭环控制不可能的原因。举个例子，要求0.1mm定位精度，扫描时间为40ms，即液压缸速度不能高于2.5mm/s，否则定不了位，因为在40ms时间内液压油已移动多于0.1mm。
再者，只要PLC有中断功能，也可作运动控制器，只是精度能否达到要求。