【求助】论坛新人，几个问题请教各位老鸟

wfloveaq

slsheng 发表于 2015-4-3 09:27
P.S.也许大家还不知道，我们这个论坛也受到了美国液压专家的关注，他也是我的老师：https://www.iyeya.cn/ho ...

谢谢！，控制方面我的确有不少疑问，作为一个液压维护工程师，工作时间越久，越觉得控制方面的知识对液压设备维护特别是troubleshooting的重要性，控制方面，我还处于一个提不出问题的阶段。anyway,还是请教一个吧，请问在位置闭环的控制系统中，液压缸的速度控制是如何实现的？

slsheng

建立了位置闭环的控制器系统， 控制器利用运动程序和上位机指令产生位置目标值，与传感器的实际位置进行比较，经过控制算法输出控制伺服阀的动作使得油缸实际位置和目标位置尽可能一致。 如果位置目标值是一个根据时间推移按固定系数增加的一个值，实际值的跟随过程就是一个恒定速度运行过程。例如美国DELTA控制器可以编制从位置0 到位置100 运动过程中的加速度，稳定速度，减加速度的参数。虽然给的是位置指令，实际实现的是一个速度加速，恒速，减速这样的速度梯形运动曲线。