也谈数字液压缸 - 建模、仿真和算法

PEN · 发表于 2015-3-21 05:52:22

也谈数字液压缸 - 建模、仿真和算法

关于这个话题最近有很多讨论，但是却没有足够的事实。大量注意力被集中在步进电机或伺服马达的速度上，但瓶颈实际上是在液压缸和负载方面，其实那才是真正的限制因素。这里分享一份 PDF文件（对不起，全部为英文），它展示了数字液压缸是如何对几个不同的运动轮廓曲线做出回应，其中包括wawaadd先生提到的一个位置阶跃响应曲线。

很明显，如果步进电机或伺服马达移动阀芯太快，则会出现液压震动。由于论坛中没有提供关键值，我在这里使用了全流量的或者说阀芯位置的百分比。文中与Yangshixiang先生有关的内容，是以一个五阶运动轮廓曲线的建模，来展示使用五阶运动轨迹时能够使加速度达到如何的平稳和流畅的状况。平稳流畅的加速度会减少液压和机械震动，进而减少了泄漏和损坏。

可见，获得平滑运动轨迹的关键，并不是步进或伺服电机的速度能达到多快。在文章结尾部分还谈到了我选择阀芯增益的方法，用来求得闭环极点和零点的最佳位置。

DELTAMOTION · 发表于 2015-3-23 16:34:00

本帖最后由 DELTAMOTION 于 2016-2-25 23:22 编辑

大家可以获得PETER 赠阅的论文集《流体动力运动控制实用设计指南》,申请请登录 WWW.SLSHENG.COM.CN

zhtok · 发表于 2015-3-21 08:14:52

和系统固有参数相关.

wawaadd · 发表于 2015-3-21 13:07:12

请问yangshixiang前辈是否同意仿真的结果？

changtongli · 发表于 2015-3-21 14:13:50

我又瞎猜，这是我的一个毛病！好像，PEN是一位国际友人，大家看法呢？

我在想：这个论坛里的事情是不是引起国际注意。

changtongli · 发表于 2015-3-21 14:29:45

我们大家应该对PEN表示感谢，他让我们不能忽视机液伺服系统的设计问题！
We thank PEN for he suggests that the hydraulic control system design is very important.

液压哥 · 发表于 2015-3-21 19:04:26

changtongli 发表于 2015-3-21 14:13
我又瞎猜，这是我的一个毛病！好像，PEN是一位国际友人，大家看法呢？

我在想：这个论坛里的事情是不是 ...

看了下是来自美国 Delta Computer Systems, Inc. 的友人。

dennispan · 发表于 2015-3-21 21:05:41

iyeya 发表于 2015-3-21 19:04
看了下是来自美国 Delta Computer Systems, Inc. 的友人。

管理员，不带这样玩的哈。

dennispan · 发表于 2015-3-21 21:41:34

dennispan 发表于 2015-3-21 21:05
管理员，不带这样玩的哈。

实际上文档中已经体现了。“2015 Delta Computer Systems”
前段时间看了一篇文献《中国大学液压教材必须作重大改进》，触目惊心。
今天看PEN先生的这个设计文稿，也是一种冲击。对我来说一种新的设计和验算思路。
mathcad软件有几个好处，一是能使单位一致，二是可以很方便的交流，可以很方便的了解作者设计的思路。
拜读！

cathayhan · 发表于 2015-3-21 22:24:03

我有些困惑,我觉得数字缸会存在维修困难的问题.我觉得更合理的设计设计电机驱动的滑阀,然后滑阀来带动油缸.因为虽然数字缸说优势在于取消了伺服阀.但其实还是把典型的阀控缸结构打散了.融合成一个整体.然而这样维修可能会有些困难吧.因为如果希望性能好.滑阀的搭接和间隙还是要按照伺服阀来设计.因此这部分会比较脆弱,容易卡涩,将来维修怎么办.不如设计成电机带的直动阀.带动油缸.如果坏了就拆换伺服阀.总比卡了就换缸容易维修.难道这样会造成性能上的降低吗?请教了.

cathayhan · 发表于 2015-3-21 22:27:23

我就是想不明白为什么是数字缸,而不是电机驱动的直动阀+缸

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