步进电机+液压直线放大器（机液伺服机构）及其技术解析

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机液反馈数字缸如果你只细分析，他就是一个与MOOG阀一样的伺服阀，活塞杆就是MOOG阀中的二次阀芯，这一观点还是李春光论坛的一个高手点出来的，我一分析果然如此。这就是该缸完胜MOOG阀的原因。

补充内容 (2022-9-13 20:27):
早期的机液伺服确实有不足，因为都是外反馈，机械间歇大，反馈比大，结构庞大笨重，无法与电反馈抗衡。但数字缸装到油缸内，并且直接反馈，


补充内容 (2022-9-13 20:31):
直接反馈优势就出来了，并且可以设计不同的反馈比，满足不同的使用要求，可以有超精密缸。工业用数字缸，工程机械数字缸多种，满足不同的使...iu

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数字液压经过几年的讨论，有时盛至是激烈的争论，慢慢的得到了许多共识，也得到许多朋友们的认可，这是非常感谢各位参加讨论的朋友的。一项新技术的推出，尤其是不是世界知名公司的推出，引起一些质疑是完全可以理解的，通过讨论也让我学到了很多新的知识，这是非常高兴的。我们的目的是一步一步地完善它，我们相信，只要方向正确了，就能不断地进步，欢迎朋友们继续提出一些难题，帮助我们不断地进步才是国家希望的。

补充内容 (2022-9-29 22:06):
传统的伺服系统我原来一点不懂，我也问过很多朋友和专家，也在论坛上提过疑问，也看过许多资料和书籍，怎么也找不到答案，后来我才发现，几乎所有的书都市最重点谈转递函数和各种数学方程，把人们引入了高深莫测的各种数学方程中，有往往不谈这些方程的物理意义和所要达到的目的，也不举用这些方程去解决实际工程的意义，所以看完了往往一头雾水，当然这也可能是本人水平他低的原因。最后好不容易看到伺服系统要实现速度控制和位置控制时，绝大部分都是用控制油马达速度控制，就很难找到控制油缸速度和位置伺服控制的实例，让我更是不解，后来我才明白没有直线速度传感器，只要旋转速度传感器，所以千篇一律用油马达的速度控制来代替速度控制，几十年前是如此，现在早已经不是这样了，已经有了装在油缸内部的MTS绝对位移传感器le ,后来在与pen讨论的过程中，pen传上来大量控制曲线，并说明他怎样提高水平将控制结果更贴近控制线，才

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传统的伺服系统我原来一点不懂，我也问过很多朋友和专家，也在论坛上提过疑问，也看过许多资料和书籍，怎么也找不到答案，后来我才发现，几乎所有的书都市最重点谈转递函数和各种数学方程，把人们引入了高深莫测的各种数学方程中，有往往不谈这些方程的物理意义和所要达到的目的，也不举用这些方程去解决实际工程的意义，所以看完了往往一头雾水，当然这也可能是本人水平他低的原因。最后好不容易看到伺服系统要实现速度控制和位置控制时，绝大部分都是用控制油马达速度控制，就很难找到控制油缸速度和位置伺服控制的实例，让我更是不解，后来我才明白没有直线速度传感器，只要旋转速度传感器，所以千篇一律用油马达的速度控制来代替速度控制，几十年前是如此，现在早已经不是这样了，已经有了装在油缸内部的MTS绝对位移传感器le ,后来在与pen讨论的过程中，pen传上来大量控制曲线，并说明他怎样提高水平将控制结果更贴近控制线，才让我突然明白了伺服系统的控制原理。而所有的教科书都不谈现在真正的控制系统组成是用的MTS传感器，都是几十年前的电位移传感器，所以许多大学生甚至研究生都玩不好伺服系统。如果液压一上来先介绍普通液压元件，然后介绍实际大量使用的MTS系统，大学生们毕业后个个都是液压高手，并且节省大量时间。希望今后的教材更能反映现实，也希望将最新的数字液压收入，这才能跟上时代的进步

补充内容 (2022-10-1 11:02):
难怪张海平教授直呼液压教材应该改革了，当时我还不理解，现在看来确实应该改一改了，不能抱着几十年前的老掉牙的理论和技术了，快速培养出...

补充内容 (2022-10-1 11:14):
快速培养出满足国家对高端液压人才的需求，为工业自动化、智能化、无人化的什级改造服务，

补充内容 (2022-10-1 22:12):
常教授对数字缸的分析很到位，但两个结论却值得商榷：1。频响不高。2，精度不高，
而实际使用的结果是：在20辊轧机的厚度控制中秒杀了世界最高水平的美国MOOG伺服阀，为什么能秒杀MOOG阀？所谓的响应应该是对控制偏差的响应，即当负载突然增大了，会引起厚度变化，而MOOG阀是通过采样周期去发现变化而实现调整的，最高就是采样周期，而实际上还有一个阀的频响限制，所以不可能超过法的频响。而数字缸是通过机械直接反馈的，从理论上是无限小的响应时间，所以说第一个结论是错误的。关于第二个结论即精度不高，这恰恰又错了，为什么？传统伺服的频响决定了最小调节位移，所以无法实现高速微动，如微米级的运动，而超精密数字缸的脉冲当量是1微米，所以可以方便的实现微米级运动，由于这两个特性，所以秒杀了世界最权威的美国MOOG伺服阀。这就是颠覆式的技术进步

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在多缸同步领域，数字液压的优势更大，常教授也承认这一点，只要向数字杠发相同的脉冲数，数字杠就能实现高精度的速度同步＆ 位置同步，甚至能实现不同直径的速度同步和位置同步，还不限制油缸数量的多少，更是传统伺服液压技术无法比拼的。

数字液压不只性能先进，而且价格也相当低廉，其免调试的性能非常受用户欢迎，并且可以做到高抗污染和高抗恶劣工作环境，可以满足冶金、石油、深海、煤矿、高振动等各种恶劣环境的需求，极大的增加了液压的竞争力。可以夺回被电传代替的一些领域，促进电传技术的技术进步。