步进电机+液压直线放大器（机液伺服机构）及其技术解析

changtongli

步进电机+液压直线放大器（机液伺服机构）工作原理

https://www.iyeya.cn/blog-37995-882.html

步进电机+液压直线放大器（机液伺服机构）及其技术解析
https://www.iyeya.cn/blog-37995-881.html

上面是我个人的努力，大家有看法，给我发邮件也可，tonglichang@126.com

Qiu

图文并茂，原理介绍的很清楚；测试内容很详细，是篇非常好的参考资料，谢谢常老师。

贝贝

常教授，好样的！

changtongli

https://www.iyeya.cn/home.php?mod ... rd=1&do=blog&id=881



数字控制步进液压缸（也有称数字液压缸，数字缸）及其技术解析

287103112

原理介绍的很清楚；测试内容很详细

Use

高精度、高水平的数字液压缸在冶金领域200辊轧机AGC厚度控制中，完胜了伺服液压顶尖水平的MOOG伺服阀，才引起了我对机械反馈一体化数字缸的进一步深思，我才发现他的响应是任何传统伺服系统无法抗衡的，只要有采用周期就不可能有他快，第二个优点是由于在阀口上直接响应，所以数字缸的刚性特别好，这也是传统采样系统不具备的，第三个优势是微动性特别好，它能实现高速微米级微动，而采样控制系统也极难达到，主要是伺服阀频响不够（上千），而数字液压却非常简单的就实现了微米级点动。第四个优点是即装即用和几乎的免维护和免调试，传统伺服系统无法做到。高精度战胜了MOOG技术一霸天下的20辊轧机厚度控制，而傻大黑粗的工程机械领域数字液压一样大显身手，在多种工程机械中表现不凡，器主要原因不光是性能好，而且价格优势极大，变迁抗污染抗干扰能力极强，前途非常良好。

补充内容 (2022-9-5 06:52):
在高大上的电反馈出现后，一般看不起机械反馈，尤其是电反馈理论特别完善，各种算法出现，理论高深，有时搞得神秘莫测，对写论文特别有好处.....

补充内容 (2022-9-5 07:21):
请大家注意，MOOG阀为什么响应最快？因为他的第一级就是机械反馈！是利用铍青铜机械档板与阀芯直接连接进行反馈的

补充内容 (2022-9-5 19:07):
常教授发这篇帖子的时候我还不懂传统的伺服控制是怎样实现精确的速度控制和位置控制的，被传统伺服液压的高大上给镇住了，现在明白了，底气.....

Use

机液伺服是古老而实用的技术，步进电机也是最古老的数字技术，并且是最简单而适用的技术，数字液压巧妙地将这两种技术进行了有机的结合，尤其是将其集成在油缸内部（古老的机械反馈都是外部）并进行了数字化，这就带来了革命性的技术进步，实现了完全的数字化，并为智能化打下了坚实的基础。这种硬反馈唯一的不足是不能行程太大（一般2米之内），如果行程更长，我们也有全数字化的数字伺服系统，可以做到10米的行程，性能与一体化数字缸类似，也实现了即装即用免调试，重复定位精度也可以达到丝米级，并且价钱也超级便宜。这些技术进步无疑会给用户带来极大的经济效益和社会效益，尤其是即装即用这是最受用户欢迎的，液压必定是为主机服务的，在满足用户要求的情况下越简单越好，传统伺服为什么搞得如此复杂？主要是数字技术还没有出现，模拟技术必然要走到这样复杂的道路上来，这已经是历代科学家和液压大师们不可磨灭的贡献和功劳了。而数字技术出现后，尤其是计算机技术出现后，怎样将二者有机的结合起来就必然是人们不断努力的探索了，那种最简单、最实用就是人们的最佳选择了，如果将来人们找到了比我们更简单更实用的方法，人们必然做出新的选择，这就是不断迭代的技术进步。

补充内容 (2022-9-6 14:47):
数字液压就是一个数字（步进）电机的功率放大器，具有了数字电机的优点，又具有了液压功率大的特点，将二者优点统一了起来，而客服了二者的....

Use

这是2019年向常教授报告数字液压的新进展情况，数字液压也能实现高大上的电反馈了，但不是传统方式的瞎子摸象电反馈：今天是2019年7月4号，数字液压在继续发展，免调试的数字伺服系统研发成功，完成了10万次以上的可靠性试验，数字伺服系统实现了取消专用控制器的目标，在全世界第一个实现了伺服液压指哪打哪的精确速度控制和位置控制，传统伺服系统雄霸70年的液压宝座不在了，因为传统伺服的控制理论是瞎子摸象理论，无法实现指哪打哪的精确速度控制和位置控制的免调试，他必须要用高级控制器内建引导线才能实现精确地速度和位置控制，为了提高精度，他必须要高速采样和高速运算，还需要高频响伺服阀和高精度传感器，并且需要复杂的编程和现场调试，这种系统抗污染抗干扰能力也极差，不但价格昂贵，而且应用麻烦，所有这些问题都限制了传统伺服的大规模推广和应用，而现在所有这些毛病几乎都被数字伺服液压彻底解决了，并且价格是前者的几分之一，这是不以人们意志为转移的技术进步，希望常教授来亲自考察。

补充内容 (2022-9-8 10:37):
很好的讨论

Use

常教授对机液伺服缸的两个结论：无法实现高精度、不节能这两个结论，我们经过努力都解决了。

补充内容 (2022-9-8 20:57):
常教授将机液伺服缸分析的很到位，并且能提出问题，这很好，我们去解决问题就更好了。这也是分工互补。欢迎常教授继续提问题，一起讨论提高

亿美博

最经典的喷嘴挡板伺服阀主阀芯的工作原理同样是机液伺服，如果没研究清楚和透彻，恐怕液压和控制也搞不好。将相同的原理分析出截然相反的结论，这是值得重视的。

除此之外，既然“找到”了不足，为何任其存在而不去想法解决呢？创新来自于发现问题和解决问题，仅会提出问题而不能解决问题，就会产生差距。