伺服液压缸测试频宽时，出现锯齿现象

游勇

lyc 发表于 2015-5-4 07:39
这是测伺服缸的频宽的实验，给定的是电流量，其他的我也不知道，我不是做控制的，；知道这是什么原因引起 ...

原因是测试方法和工具都不对。谁教楼主这样测试的？

lyc

游勇 发表于 2015-5-4 09:15
原因是测试方法和工具都不对。谁教楼主这样测试的？

现场设备设计就是这样的，请问怎么做？

游勇

这是模换量用的闭控控制，可能对楼主有帮助。

rc30050_2004-03.pdf (1016.92 KB, 下载次数: 18, 售价: 5 金钱)

2015-5-5 17:06 上传

点击文件名下载附件

游勇

还有一个方法是让液压缸顶著框架起压到50%负载，给伺服阀的电压是从+/-2%开始再慢增加。但用的是负余弦波而不是正弦。

lyc

游勇 发表于 2015-5-5 17:15
还有一个方法是让液压缸顶著框架起压到50%负载，给伺服阀的电压是从+/-2%开始再慢增加。但用的是负余弦波而 ...

正弦和余弦的区别是什么啊，为什么是从+/-2%开始？

-

lyc

游勇 发表于 2015-5-5 17:15
还有一个方法是让液压缸顶著框架起压到50%负载，给伺服阀的电压是从+/-2%开始再慢增加。但用的是负余弦波而 ...

这个是不是跟阀的选型有关，就是阀的流量太大，或者阀的响应太小。

游勇

lyc 发表于 2015-5-6 13:17
这个是不是跟阀的选型有关，就是阀的流量太大，或者阀的响应太小。

不是液压的问题。AGC己是非常成熟的应用，大家都是用Moog的阀。主要是开始测试时，参数未确定，所以要先从小的开口度开始。

lyc

游勇 发表于 2015-5-8 01:06
不是液压的问题。AGC己是非常成熟的应用，大家都是用Moog的阀。主要是开始测试时，参数未确定，所以要先 ...

- 本文出自液压圈，原文地址：https://www.iyeya.cn/thread-24577-1-1.html

lyc

请问你知道怎么控制吗？是只采用PI控制实现的吗？还是有其他方法？谢谢

lyc

lyc 发表于 2015-5-9 07:34
- 本文出自液压圈，原文地址：https://www.iyeya.cn/thread-24577-1-1.html

请问你知道怎么控制吗？是只采用PI控制实现的吗？还是有其他方法？谢谢