伺服液压缸测试频宽时，出现锯齿现象

PEN

红线在正弦波的顶部和底部的快速变化不象是蓝线造成的。如果红线是位置，它不可能那么快速地来回变化位置。当然最好是楼主能提供一个时间坐标配以色线说明来确定这一点。我的假设红线是位置，原因是蓝线的相位比红线提前约90度。
曲线图中红线的分辨率不好，况且每次红线改变方向时它要么停在网格线上, 或者网格线之间正好一半的地方。如果楼主想尽快解答这个问题，请提供曲线图的完整信息。

lyc

PEN 发表于 2015-3-18 04:54
红线在正弦波的顶部和底部的快速变化不象是蓝线造成的。如果红线是位置，它不可能那么快速地来回变化位置。 ...

这是测试伺服缸频宽的测试，即给伺服阀一个正玄控制信号，使伺服缸做正玄运动，蓝线是伺服阀的阀芯的位移，红线是伺服缸的位移，

GHL

很想知道问题解决了吗？是什么原因？

游勇

不用等了。楼主根本连最基本的闭环控制也不懂，他一说，大家都知道没他没机会成功的。阀的开口度是速度控制，不可能用来控制位移。

wawaadd

没交代横纵坐标，没交代曲线含义，没交代输入输出，没交代参数设置，没交代系统结构

slsheng

这种情况大部分是系统达不到峰值所需要的流量或压力了。你的情况需要知道你用的控制系统，根据不同颜色的曲线具体的含义才可以更好的判断

lyc

wawaadd 发表于 2015-3-23 16:26
没交代横纵坐标，没交代曲线含义，没交代输入输出，没交代参数设置，没交代系统结构

这是测试伺服缸频宽的测试，即给伺服阀一个正玄控制信号，使伺服缸做正玄运动，蓝线是伺服阀的阀芯的位移，红线是伺服缸的位移，，横坐标是时间轴

lyc

这是带坐标的图

wawaadd

lyc 发表于 2015-3-27 16:57
这是测试伺服缸频宽的测试，即给伺服阀一个正玄控制信号，使伺服缸做正玄运动，蓝线是伺服阀的阀芯的位移 ...

给伺服阀正弦？是想做开环的振动运动么？检测什么量，给定是什么量？控制器是什么算法？

lyc

wawaadd 发表于 2015-3-27 21:13
给伺服阀正弦？是想做开环的振动运动么？检测什么量，给定是什么量？控制器是什么算法？

这是测伺服缸的频宽的实验，给定的是电流量，其他的我也不知道，我不是做控制的，；知道这是什么原因引起的吗？