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楼主: Qiu

数字液压缸原理20150311

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 楼主| 发表于 2015-3-20 07:13:46 | 显示全部楼层
附件中有实物照片,有实验结果,有实验曲线,供大家参考,谢谢。

地震模拟振动台控制技术及软件研究.pdf

392.53 KB, 下载次数: 54

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 楼主| 发表于 2015-3-20 07:52:56 | 显示全部楼层
附件的内容有实物照片图有测试结果,供大家参考,是我们自己尽最大努力做到的,与同类工作相比,这点工作仅仅是追赶国际水平,根本不敢奢谈超越,我们自己会更加努力,也请大家多多帮助,谢谢。

并联六自由度运动模拟平台的研制.pdf

205.54 KB, 下载次数: 33

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Stewart平台力控制系统研发.pdf

434.87 KB, 下载次数: 37

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 楼主| 发表于 2015-4-12 10:51:34 | 显示全部楼层
这几个六自由度运动平台是我们做过的项目,发几个照片供大家参考,请朋友们多提宝贵意见和建议,谢谢。

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我也发现了。其铰链方式导致没有自由度了,应该是球铰才对,或者两头垂直成个万向节  发表于 2017-11-15 21:56
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发表于 2015-4-12 21:20:35 | 显示全部楼层
前面的都是电动的对吧?最后这个有点意思,希望邱老师给讲讲。

点评

这种油缸的安装形式显然是不能工作的。  发表于 2017-9-28 12:46
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 楼主| 发表于 2015-4-12 22:01:12 | 显示全部楼层
因为控制是针对伺服电机,所以电动的或液压控制上没有区别,软件都一样。图中100吨液压缸和100公斤电动缸的控制软件没有任何区别,甚至驱动电机都可以是同型号的。关于最后这个大台子,刚开始加工,预计到年底安装调试。

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发表于 2015-4-13 20:28:13 来自手机 | 显示全部楼层
看外观,底座和一些参数,这个台子没有几千万下不来。应该是振动台。
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发表于 2015-4-15 13:07:49 | 显示全部楼层
看来好多人在做六自由度平台啊。电动缸的、伺服阀+液压缸的,还有数字缸的。
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发表于 2016-4-3 16:57:44 | 显示全部楼层
Qiu 发表于 2015-3-14 20:15
20150314
数字液压缸讨论很久了,交流、讨论、争论都很正常,从我个人的观点来看,虽然国内研究步进液压缸 ...

嗯,关键是能解决问题就好,不管它黑猫还是白猫
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发表于 2017-8-14 22:22:31 | 显示全部楼层
没人了吗?大家回来看看
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