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数字式6-DOF运动平台控制系统设计

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发表于 2015-3-8 00:16:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 数字液压 于 2015-3-8 02:05 编辑

摘要:针对电液伺服控制的六自由度 (6 - DOF) 运动平台普遍存在的问题,研制了全新的数字式 6 - DOF运动平台。该平台采用新型数字液压缸,其控制不需外部A/D、D/A转换,同时减少了大量的液压伺服参数调节装置,对控制者来说完全是一种开环控制 。利用系统简单的特点,将平台控制系统集成为工作站 ,并在VC++编程环境中完成控制软件开发,且综合运用了多媒体定时器、普通定时器以及多线程编程技术,实现了平台控制的多任务调度。利用该技术研制出潜艇操纵模拟器,其液压油精度等级仅需 18/15 (ISO4406),且结构更简洁、调试维护更方便,达到了可靠运行的目的。

http://v.qq.com/page/r/g/k/r0130i1bhgk.html


液压系统

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发表于 2015-3-8 15:34:24 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XOTA3MzgxODg0.html
这是在印度展会上,用RMC150E 做的一个电动平台,  
RMC150E 还可以用在液压平台,
模拟量和杨总的数字控制PK一下。凑凑热闹

点评

你们直接取代他们好了,这样才能发扬国粹呢!能做到不?  发表于 2015-3-13 22:47
PK不如合作呀!我正需要您的产品呢,等您的资料。  发表于 2015-3-9 16:00
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 楼主| 发表于 2015-3-9 15:59:54 | 显示全部楼层
deltamotioncn 发表于 2015-3-8 15:34
http://v.youku.com/v_show/id_XOTA3MzgxODg0.html
这是在印度展会上,用RMC150E 做的一个电动平台,  
R ...

哈哈,为何要PK呢?我看不如合作更好呀!

您推荐的这个系统控制电机非常方便,但受电机功率限制,在很多重载工业应用中存在成本等问题,不如将您所说的系统+电机+数字缸构成一个整体系统,中小功率就这套系统,中大功率结合数字液压就可以获得更大的市场覆盖了呀。

期待您的资料,我们正好有系统要用哦。
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发表于 2015-3-9 21:27:43 | 显示全部楼层
合作共赢,好主意
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发表于 2015-4-11 11:37:11 | 显示全部楼层
学习一下。数字油缸的抗污染的确对很多装备实际使用和保障很有好处。
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